微型水下機器人 （觀察型）（水下機器人、ROV、水下電視、水下攝像）

製造商：英國AC-CESS公司

世界領先水平的便攜式微型ROV（Remotely Operated Vehicle）

        整套系統可放在一個水密的小攜帶箱中，總重量不超過 18 公斤，可進入直徑19釐米的管道，是最輕便的便攜式水下 ROV 。該系統可適用各種 75 米 深的水下作業環境，如水庫、水池、近海、或管道。它是最安全、快捷的水下檢測工具。 AC-ROV 的操作非常簡便，可由一個人在 3 分鐘內完成。而且 AC-ROV 的操作是單手操作，可使操作者騰出另一隻手來做系纜、記錄等工作。 AC-ROV 的單手操作功能已成為了當前 ROV 設計的新基準。

應用：

水庫大壩病險檢查；

水電大壩檢查；

水工結構檢查 ；

漁類行為觀察、海水養殖網箱檢查、水產養殖、漁業；

海上石油平台、核電站、潮汐電站、海上風力發電廠；

港口、船塢：船體水下檢查；

商業潛水、運動潛水、水下作業支援：潛水員無法達到的地方、有毒液體、潛水場地檢查、潛水員看護

警察、火警、海岸警衛隊：犯罪現場搜索、水下搜救

科研教育、科學研究、水下考古、海洋學

娛樂：水下生物觀察、水族館

獨一無二的特點：

1、單人攜帶、單人操作、達到現場5分鐘內即可開展水下工作；

2、完全自由的水下活動能力：直升機式的上升下降、貼着物體表面平行移動；

3、攝像系統靈敏：感光度0.1Lux，4個LED光源；

4、 操作簡單，單手操控；

5、結實的設計：一個正方體、無突出部分，水下不易被物體挂困；

6、體積小巧：可自由進出20釐米的管道。

    AC-ROV的水下靈活性獨一無二，來源於獨特的6個推進器設計。4個橫向推進器提供AC-ROV的前進、後退和側推的所有動力。其先進的矢量推進設計，使其擁有等同于4個前推進器和4個側推進器的性能。在絕大多數的ROV上，都會有前推和側推兩種推進器，因為ROV運行時側推的力量和速度同前推進器的力量和速度一樣重要。前推進器用於提供前進至目標的動力，而側推進器用於提供保持橫向接近目標的動力。通常在ROV靠近目標后，都是橫向接近目標，所以側推很重要。這也就是為何AC ROV設計為側推與前推等同動力，使其前後左右具有等同的速度，並且可以在給定的任意方向流速環境中保持穩定狀態。同時AC ROV還有2個垂向推進器，用於上下和傾斜控制。