A2F6.1系列斜軸式定理泵、馬達，具有國際現代先進水平的產品。可作為開式系統和閉式系統中的泵和馬達使用。該系列共有十四個公稱規格，其中七個為I系列產品，七個為II系列產品。I系列產品具有與A2F1-4系列相同的連接油口，法蘭，軸伸尺寸。II系列產品與相近規格I系列產品的法蘭連接尺寸相同。

(I)系列規格 12 23 28 56 80 107 160

(II)系列規格 16 32 45 63 90 125 180

A2F6.1系列是由A2F1-4系列發展而成的，除具有A2F1-4系列結構特點以外，尚具有如下的結構特點：

*40°大傾角，故尺寸更緊湊、單位重量的功率大。

*整體錐形柱塞，採用兩隻柱塞環密封，故效率高，經濟性好。

*採用大錐角圓錐滾子軸承，安裝方便，使用壽命長。

*缸體部件採用無鉸傳動。

此外還有1-5系列液壓馬達，排量為10/12/23/28/45/55/63/80/107/125/160/200/250/355/500

A2FE（6.1）系列內藏式斜軸軸向柱塞定量馬達是由A2FE（6.1）系列斜式軸向的柱塞定量馬達變型而來。由於它的安裝法蘭設置在殼體的中間。使用期安裝在機器上時，一半外形體積深藏于機器內，所以A2FE（6.1）系列又是一種內藏式定量馬達。它適合於安裝在機器的變速齒輪箱內，與機器的變速齒輪箱集成一體，具有結構緊湊，體積小等特點。作為液壓挖掘機的行走馬達被廣氾應用。

以下為A2FE液壓馬達排量：

28/32/45/56/63/80/90/107/125/160/180