圓錐滾子，作為滾動體組裝在軸承中，由內圈的大擋邊引導。 可以承受徑向負荷，及一個方向的軸向負荷，負荷能力大。作為高負荷容量軸承，有增加滾子尺寸及滾子個數的HR系列。 與向心推力軸承一樣，一般將二個軸承對置使用。在這種情況，可根據同類內圈或同類外圈的間隔向軸向方向調整，以獲得設定的游隙。 因為是分離式，內圈和外圈可分別拆卸。 由於接觸角大小不同，分一般錐角形、中錐角形、大錐角形、由滾子的排列數又可分雙列及四列圓錐滾子軸承。 一般，使用鋼板沖壓保持架。