滾針軸承中組裝有許多長度為直徑3倍~10倍的細長滾針，所以，結構緊湊，滾針內接圓徑和軸承的外徑的比值較小，具有比較大的徑向負荷能力。
    滾針軸承有：外圈為特殊合金鋼板制的沖壓外圈滾針軸承、切削套圈的實體外圈滾針軸承、及省去了套圈的保持架和滾針組件及滾輪滾針結構的軸承。並且，還有各種有內圈，無內圈，或有保持架，無保持架之區別的結構。有保持架的軸承，主要使用鋼板沖壓保持架。