AN/ANR系列高精密行星齒輪減速機：具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點。適用於交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合於全球任何廠商所製造的驅動產品連接,如：松下、台達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。
型號：AN/ANR60、AN/ANR90、AN/ANR115、AN/ANR142、AN/ANR180、AN/ANR210、AN/ANR240
精密形式：
    AN/ANR高精密行星減速機-P0(超精密)、 AN/ANR高精密行星減速機-P1(精密)、 AN/ANR高精密行星減速機-P2(標準)
速比：分為一級和二級傳動  一級：1:3、1:4、1:5、1:8、1:10   二級：1:12、1:15、1:16、1:20、1:25、1:32、1:40、1:64
PN精密伺服行星減速機性能及特點：
  1、行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩；
  2、AN/ANR高精密行星減速機採用3D/PORE設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
  3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐衝擊韌性；
  4、行星臂架與輸出軸採用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置採用大跨距設計確保最大的扭轉剛性和輸出負載能力；
  5、AN/ANR高精密行星減速機使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，並採用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不洩露，免維護；
  6、AN/ANR高精密行星減速機輸入端與馬達的連接採用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
  7、整支齒輪棒材製作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確；

AN/ANR系列減速機 ——上海縱亨精密機械AN/ANR系列減速機
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