AGV障礙物傳感器松下PX-22

AGV障礙物傳感器松下PX-22
型號:PX-2
品牌:松下
原產地:日本
類別:電子、電力 / 其它電力、電子
標籤︰AGV , 磁導航傳感器 , 松下障礙物傳感器
單價: ¥1 / 件
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產品描述

下Panasonic 障礙物檢測傳感器 PX-2 PX-22

特點

無死角的理想檢測區域

PX-2列先進的光學系統減少了一輛自動導向車(AGV)前方的無效檢測區。若使用連接器簡單地安裝輔助傳感器,兩旁的無效檢測區將進一步減小。 (PX-24、PX-24ES、PX-23ES及PX-26)

无死角的理想检测区域

 

檢測區域可根據路線狀況選擇

 

可使用開關選擇適合AGV行駛路線路況的檢測區域。另外,如果是在PX-24ES和PX-23ES系列中,還可根據外部信號來選擇檢測區域。

检测区域可根据路线状况选择

     

長檢測距離5m

PX-26可實現5m長檢測距離。即使是在一輛高速行駛的自動導向車AGV上,它也能很早發現物體,從而平穩進行減速並停車。

自動防干擾功能

一個PX-2傳感器能在沒有任何干擾的情況下同時接 收其他25台PX-2傳感器的光線。即使自動導向車是相對的,一輛自動導向車上的PX-2傳感器也能準確無誤地檢測其他的自動導向車。因此,在一個地方同時開動多輛自動導向車時也是很安全的。

體積小、省空間

尺寸是原有型號/的一半且其連接電纜的方位可隨意調整。因此, 它也可被安裝在一輛小型自動導向車AGV上。此外,在其正面即可進行靈敏度調節。

体积小、省空间

睡眠功能

當不使用傳感器時,傳感器能進入睡眠 (待機)狀態。通過一個外部信號,傳感器就能恢復到工作狀態。因而可節省電池,電源消耗減少到1/5

外部靈敏度調節性能

通過外部輸入,在手動調節器的設定距離內,可以調節傳感器的靈敏度。 (PX-24、PX-24ES、PX-23ES和PX-26)

規格

主傳感器

種類

標準

可連接輔助傳感器型

 

帶外部控制功能型

長距離

 

近距離

 

近距離

型號

PX-22

PX-21

PX-24

PX-24ES

PX-23ES

PX-26

檢測距離 (OUT1和OUT2區域)(注2)

3m

1m

3m

1m

5m

應差(注2)

動作距離的15%以下

電源電壓

10~31V DC(含脈動)

消耗電量(注3)

工作狀態中:1.5W以下,睡眠狀態中:0.3W以下(不連接輔助傳感器時)

OUT1 (中、左、右、近點OUT1、輔助傳 感器、各有效區域中的OR回 路) OUT2 (中、左、右各有效區域中的OR迴路)

NPN開路集電極晶體管 ?最大流入電流:100mA ?外加電壓:40V DC以 下(OUT1/OUT2和0V之間) ?剩餘電壓:1.5V以下(流入電流為100mA時)         0.4V以下(流入 電流為16mA時)

 

輸出動作

可用切換開關選擇入光時ON/非入光ON (OUT1和OUT2的動作相同)

短路保護

配備

外來光線監控輸出

-

NPN開路集電極晶體管 ?最大流入電流:100mA ?外加 電壓:40V DC以下(外來光線監控輸出和0V之間) ?剩餘電壓:1.5V以下(流入電流為100mA時)          0.4V以下(流入電流為16mA時)

 

輸出動作

-

接收到自身光線(包括輔助傳感器)以外的調製式光時ON

短路保護

-

-

反應時間

80ms以下

工作狀態 指示燈

OUT1區域

紅色LED(OUT1有效區域入光時亮起)

OUT2區域

黃色LED(OUT2有效區域入光時亮起)

靈敏度調節器

持續可變調節器(OUT1、鄰近右OUT1,鄰近左OUT1和OUT2區域可獨立調節)

外部靈敏度調節性能

-

可用模擬電壓輸入調節靈敏度

檢測區域

可用DIP開關選擇四個檢測區域。

可用DIP開關選擇四個檢測區域,可用外部輸入選擇八個檢測區域。

固定

睡眠功能

可通過外部輸入選擇工作/睡眠

自動防干擾功能

防止至多25個部件的光線干擾

環 境 性 能

保護構造

IP65(IEC)、防噴流型(JIS)

使用環境溫度

-10~+55℃(注意不可結露、結冰), 存儲時:-20~+70℃

使用環境濕度

35~85%RH,存儲時:35~85%RH

使用環境照明度

白熾燈:受光面照明度3,000Rx以下

耐電壓

AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間

絕緣電阻

所有電源連接端子與外殼之間,20MΩ以上,基於DC500V的高阻表

耐振動

頻率10~500Hz 雙振幅3mm(MAX.20G) X,Y和Z方向各2小時

耐衝擊

加速度500m/s2(約50G) X,Y和Z方向各3次

投光元件

紅外線LED(投光波峰波長:950nm、調製式)

材質

外殼:ABS,透鏡:丙烯,罩:聚碳酸酯

電纜

0.3mm2芯橡皮電纜, 長0.5m(用於輸入和輸出)

用於輸入和輸出:0.18mm29芯(PX-24ES、PX-23ES12芯)橡皮電纜, 長0.5m 用於輔助傳感器連接:0.18mm210芯附帶連接器的橡皮電纜,長0.5m

電纜延長

0.3mm2以上的電纜全長可延長至100m(10m用於輔助傳感器連接)

重量

本體重量:約210g,包裝重量:約390g

本體重量:約220g 包裝重量:約400g

本體重量:約210g 包裝重量:約390g

附件

MS-PX-2(主傳感器安裝支架):1套,調整螺絲刀:1個,區域切換連接銘牌:1塊 (僅PX-24ES、PX-23ES)

(注1):無指定時的測量條件為使用環境溫度=+23℃。 (注2):檢測距離與應差是相對於白色無光澤紙(300×300mm)的數值。 (注3):根據以下公式獲得消耗電流。 消耗電流=消耗電量÷電源電壓 (例) 電源電壓為12V時,消耗電流(工作狀態)為: 1.5W÷12V=0.125A=125mA

輔助傳感器(注2)

型號

PX-SB1

適用主傳感器

PX-24、PX-24ES、PX-23ES、PX-26

可連接部件

至多2個PX-SB1可連接至1個主傳感器

檢測距離(注3)

700mm

電源電壓

由主傳感器提供

消耗電流

主傳感器的電流消耗通過輔助傳感器提高約30mA

輸出

主傳感器OUT1的OR電路

工作狀態指示燈

紅色LED(入光時亮起)

靈敏度調節器

配備持續可變調節器

投光元件

紅外線LED(調製式)

材質

聚碳酸酯

電纜

0.3mm25芯帶連接器橡皮電纜,長2m

電纜延長

0.3mm2以上的電纜全長可延長至10m

重量

本體重量:約130g,包裝重量:240g

附件

MS-NX5-1(輔助傳感器安裝支架):1個,調整螺絲刀:1把

除上述規格外其它與主傳感器相同。 (注1):無指定時的測量條件為使用環境溫度=+20℃。 (注2):輔助傳感器不可單獨使用。 (注3):檢測距離是相對於白色無光澤紙(300×300mm)的數值。

  

 

AGV障礙物傳感器松下PX-22 1

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最後上線︰2014/05/21

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