型號: | PX-2 |
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品牌: | 松下 |
原產地: | 日本 |
類別: | 電子、電力 / 其它電力、電子 |
標籤︰ | AGV , 磁導航傳感器 , 松下障礙物傳感器 |
單價: |
¥1
/ 件
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最少訂量: | 1 件 |
下Panasonic 障礙物檢測傳感器 PX-2 PX-22
特點
無死角的理想檢測區域
PX-2列先進的光學系統減少了一輛自動導向車(AGV)前方的無效檢測區。若使用連接器簡單地安裝輔助傳感器,兩旁的無效檢測區將進一步減小。 (PX-24、PX-24ES、PX-23ES及PX-26)
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檢測區域可根據路線狀況選擇
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可使用開關選擇適合AGV行駛路線路況的檢測區域。另外,如果是在PX-24ES和PX-23ES系列中,還可根據外部信號來選擇檢測區域。 |
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長檢測距離5m型
PX-26可實現5m長檢測距離。即使是在一輛高速行駛的自動導向車AGV上,它也能很早發現物體,從而平穩進行減速並停車。
自動防干擾功能
一個PX-2傳感器能在沒有任何干擾的情況下同時接 收其他25台PX-2傳感器的光線。即使自動導向車是相對的,一輛自動導向車上的PX-2傳感器也能準確無誤地檢測其他的自動導向車。因此,在一個地方同時開動多輛自動導向車時也是很安全的。
體積小、省空間
尺寸是原有型號/的一半且其連接電纜的方位可隨意調整。因此, 它也可被安裝在一輛小型自動導向車AGV上。此外,在其正面即可進行靈敏度調節。 |
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睡眠功能
當不使用傳感器時,傳感器能進入睡眠 (待機)狀態。通過一個外部信號,傳感器就能恢復到工作狀態。因而可節省電池,電源消耗減少到1/5。
外部靈敏度調節性能
通過外部輸入,在手動調節器的設定距離內,可以調節傳感器的靈敏度。 (PX-24、PX-24ES、PX-23ES和PX-26)
規格
主傳感器
種類 |
標準 |
可連接輔助傳感器型 |
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帶外部控制功能型 |
長距離 |
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近距離 |
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近距離 |
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型號 |
PX-22 |
PX-21 |
PX-24 |
PX-24ES |
PX-23ES |
PX-26 |
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檢測距離 (OUT1和OUT2區域)(注2) |
3m |
1m |
3m |
1m |
5m |
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應差(注2) |
動作距離的15%以下 |
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電源電壓 |
10~31V DC(含脈動) |
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消耗電量(注3) |
工作狀態中:1.5W以下,睡眠狀態中:0.3W以下(不連接輔助傳感器時) |
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OUT1 (中、左、右、近點OUT1、輔助傳 感器、各有效區域中的OR回 路) OUT2 (中、左、右各有效區域中的OR迴路) |
NPN開路集電極晶體管 ?最大流入電流:100mA ?外加電壓:40V DC以 下(OUT1/OUT2和0V之間) ?剩餘電壓:1.5V以下(流入電流為100mA時) 0.4V以下(流入 電流為16mA時) |
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輸出動作 |
可用切換開關選擇入光時ON/非入光ON (OUT1和OUT2的動作相同) |
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短路保護 |
配備 |
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外來光線監控輸出 |
- |
NPN開路集電極晶體管 ?最大流入電流:100mA ?外加 電壓:40V DC以下(外來光線監控輸出和0V之間) ?剩餘電壓:1.5V以下(流入電流為100mA時) 0.4V以下(流入電流為16mA時) |
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輸出動作 |
- |
接收到自身光線(包括輔助傳感器)以外的調製式光時ON |
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短路保護 |
- |
- |
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反應時間 |
80ms以下 |
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工作狀態 指示燈 |
OUT1區域 |
紅色LED(OUT1有效區域入光時亮起) |
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OUT2區域 |
黃色LED(OUT2有效區域入光時亮起) |
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靈敏度調節器 |
持續可變調節器(OUT1、鄰近右OUT1,鄰近左OUT1和OUT2區域可獨立調節) |
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外部靈敏度調節性能 |
- |
可用模擬電壓輸入調節靈敏度 |
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檢測區域 |
可用DIP開關選擇四個檢測區域。 |
可用DIP開關選擇四個檢測區域,可用外部輸入選擇八個檢測區域。 |
固定 |
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睡眠功能 |
可通過外部輸入選擇工作/睡眠 |
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自動防干擾功能 |
防止至多25個部件的光線干擾 |
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環 境 性 能 |
保護構造 |
IP65(IEC)、防噴流型(JIS) |
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使用環境溫度 |
-10~+55℃(注意不可結露、結冰), 存儲時:-20~+70℃ |
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使用環境濕度 |
35~85%RH,存儲時:35~85%RH |
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使用環境照明度 |
白熾燈:受光面照明度3,000Rx以下 |
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耐電壓 |
AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間 |
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絕緣電阻 |
所有電源連接端子與外殼之間,20MΩ以上,基於DC500V的高阻表 |
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耐振動 |
頻率10~500Hz 雙振幅3mm(MAX.20G) X,Y和Z方向各2小時 |
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耐衝擊 |
加速度500m/s2(約50G) X,Y和Z方向各3次 |
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投光元件 |
紅外線LED(投光波峰波長:950nm、調製式) |
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材質 |
外殼:ABS,透鏡:丙烯,罩:聚碳酸酯 |
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電纜 |
0.3mm2芯橡皮電纜, 長0.5m(用於輸入和輸出) |
用於輸入和輸出:0.18mm29芯(PX-24ES、PX-23ES12芯)橡皮電纜, 長0.5m 用於輔助傳感器連接:0.18mm210芯附帶連接器的橡皮電纜,長0.5m |
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電纜延長 |
0.3mm2以上的電纜全長可延長至100m(10m用於輔助傳感器連接) |
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重量 |
本體重量:約210g,包裝重量:約390g |
本體重量:約220g 包裝重量:約400g |
本體重量:約210g 包裝重量:約390g |
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附件 |
MS-PX-2(主傳感器安裝支架):1套,調整螺絲刀:1個,區域切換連接銘牌:1塊 (僅PX-24ES、PX-23ES) |
(注1):無指定時的測量條件為使用環境溫度=+23℃。 (注2):檢測距離與應差是相對於白色無光澤紙(300×300mm)的數值。 (注3):根據以下公式獲得消耗電流。 消耗電流=消耗電量÷電源電壓 (例) 電源電壓為12V時,消耗電流(工作狀態)為: 1.5W÷12V=0.125A=125mA
輔助傳感器(注2)
型號 |
PX-SB1 |
適用主傳感器 |
PX-24、PX-24ES、PX-23ES、PX-26 |
可連接部件 |
至多2個PX-SB1可連接至1個主傳感器 |
檢測距離(注3) |
700mm |
電源電壓 |
由主傳感器提供 |
消耗電流 |
主傳感器的電流消耗通過輔助傳感器提高約30mA |
輸出 |
主傳感器OUT1的OR電路 |
工作狀態指示燈 |
紅色LED(入光時亮起) |
靈敏度調節器 |
配備持續可變調節器 |
投光元件 |
紅外線LED(調製式) |
材質 |
聚碳酸酯 |
電纜 |
0.3mm25芯帶連接器橡皮電纜,長2m |
電纜延長 |
0.3mm2以上的電纜全長可延長至10m |
重量 |
本體重量:約130g,包裝重量:240g |
附件 |
MS-NX5-1(輔助傳感器安裝支架):1個,調整螺絲刀:1把 |
除上述規格外其它與主傳感器相同。 (注1):無指定時的測量條件為使用環境溫度=+20℃。 (注2):輔助傳感器不可單獨使用。 (注3):檢測距離是相對於白色無光澤紙(300×300mm)的數值。
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最後上線︰ | 2014/05/21 |