1、按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉門。

 
⑴推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
 
⑵旋轉門：可細分為有中心軸式、圓導軌懸挂式和中心展示區式等。
 
⑶平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
 
⑷折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。
 
⑹重疊門：可分為帶固定邊門頁的重疊自動門和沒有固定邊門頁的重疊自動門
 
⑺弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁，也可以沒有固定門頁，圓弧度可根據具體案例設計設定，應用非常靈活，還可以應用不同弧度拼接，構造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來越廣氾。
 
2、按門體材料分：有安全玻璃、不鏽鋼飾面、建築鋁合金型材、彩色塗層鋼板、木材等，也可採用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不鏽鋼框玻璃自動門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動門。
 
3、根據門的結構特點，自動門主要分九大類，即自動旋轉門、圓弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、伸縮式自動門、捲簾式自動門、提升式自動門及自動擋車器。
 
4、按用途分類，自動門主要分五大類，即民用自動門、商用自動門、工業用自動門、車庫用自動門及庭院自動門。[
按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉門。
自動門的種類很多，結構型式不同，但其基本結構主要有三大部分，即門體門框部分、驅動和傳動部分、控制和傳感器檢測部分。