Ross965海洋測繪系統

           ——旁掃，淺剖，測深三合一綜合系統

Ross965是一款性能卓越的海洋測繪系統，即可以以測深儀Ross960的形式獨立工作，又可以同時配備旁掃和淺剖模塊，組成三合一完整的海測系統，我們稱為Ross965，在保証便攜性的同時可提供高精度的海測數據。

主要特性

*集成高精度DGPS，定位精度亞米級；

*USCG（美國海岸警衛隊）信標接收機或外部差分校正功能；

*集成Ross特有便攜型測深換能器；

*功能強大的海測軟件；

*實時TFT彩色圖像顯示功能；

*便攜且堅固型外包裝；

*12V直流供電；

*USB方式數據下載；

*用戶自定義功能，可選配旁掃和淺剖模塊；

*16鍵防水型鍵盤設計。

系統簡介

    新型Ross965是一款基於PC機系統研發的海洋測繪系統，不僅可以實現定位測深等功能，還可以同時配備旁掃和淺剖模塊進行多種海洋測繪數據的採集工作，在世界各地得到廣氾的應用。海洋測深系統Ross960是基於950的基礎上，採用的獨立便攜型測深換能器，多按鍵型操作面板，高分辨率顯示屏以及差分GPS（DGPS），而數據採集系統採用集成PC形式，10.4英吋高亮度顯示屏，並帶有鍵盤和鼠標，提供一套完整的軟硬件來支持系統數據的採集工作，主要有：PC硬件，集成DGPS系統，測深儀系統，選配為淺地層剖面模塊和側掃聲納模塊，組成完整的三合一海測系統Ross965。即可用於中大型船隻，也可用於小型船隻的野外採集工作。系統主機外觀採用軍工型，防濺水式封閉式設計，即可以採用12V直流供電，也可以採用常規的交流電供電，是目前最先進的海測數據採集主機系統。DGPS集成于主機中，採用12通道設計，可不間斷追蹤GPS數據，標配DGPS採用Trimble公司的12通道模塊，定位精度達到亞米級，天線即可以接收GPS信號又可以接收信標機的信號，RTK則作為選配項提供給用戶。系統操作十分簡便，當我們來到戶外，安裝好電源線，天線和換能器之後，就可以開始野外工作了。

主機參數

主機重量：12千克

主機外部尺寸：33*33*46cm

電源特性：12V供電，最大15A

操作溫度：0-40攝氏度

相對濕度：0-95%，無冷凝，可在小雨中工作。

接口特性：USB接口，串口，以太網口

顯示屏：2塊TFT高亮度顯示屏，一塊10.4英吋，用來顯示海測坐標系統；一塊6.5英吋，用來顯示實時採集到的數據。

鍵盤鼠標：16鍵防水鍵盤，防濺水鼠標。

計算機系統配置需求如下：

1，Intel700 Mhz Pentium或者更高

2，512M內存或者更高

3，20G硬盤或者更高

4，2個外部串口

5，外部VGA端口

6，2個外部USB端口

7，Windows2000或者XP專業版

計算機系統通過內置接口與GPS系統以及測深，淺剖和側掃子系統相連接。

               測深子系統介紹

Ross965是一款完整的便攜型海測系統，集成于防水箱中，其中包括數據記錄和處理PC機，DGPS和深度傳感器，測深儀子系統具備多種工作頻率可選，主要包括28kHz,50kHz,100kHz,200kHz等，還具備雙頻換能器用戶可選，而且兩種頻率可同步工作。

測深子系統可輸出NMEA0183格式數據到採集軟件中，用戶可選配功能強大的HYPACK海洋測繪軟件，具備添加數據註解等功能。

接收到的數據保存在硬盤中，硬盤容量不小於20G，主機配備的USB接口為用戶提供數據拷貝功能。採集到的sonogram(測深數據）文件可以被回放，用戶可選windows數據回放軟件。

測深儀系統是基於晶體控制的授時系統，提高系統授時的精度和穩定性，深度精度小於1%，絕對精度則取決于水底構造類型，產狀和換能器角度。靈活的回聲檢測算法被用於首次檢測中，因此回聲有足夠的能量被探測到並進行數字化轉換和計算，該算法通過減小回聲信號的時間誤差來提高深度精度。

此外，測深系統具備在用戶特定的時間段內自動生成事件註解功能，也可以通過採集軟件對事件和註解進行處理。

    側掃聲納子系統介紹

工作頻率：425kHZ（另有其他頻率可選）

脈衝寬度：0.1ms,0.25ms,0.5ms可選

增益控制器：內置TVG時變增益放大器以及開關，同時針對10個點位進行增益控制和調整。

掃描寬度：400-500米（如換為高頻旁掃拖魚，則掃描寬度降低，分辨率提高）

拖魚採用輕便設計，旁掃換能器置於小型的水下拖魚內，拖魚小巧輕便，可以一人操作，

節省費用，且操作方便。拖魚線纜標配長度為15-30米，配備kevlar裝備，最大承載拉力1500磅，拖魚線纜最多可選配300米。

拖魚裝備：拖魚是和線纜通過尼龍栓固定在一起的，這樣可以有效的避免拖魚因與海底障礙物碰撞或者纏繞而阻礙拖魚的前進與回收工作。

拖魚換能器角度：可調整

 淺地層剖面子系統介紹

工作頻率：3.5  或7kHz（用戶選配）

頻率控制：通過開關選擇控制

發射電量：1500W rms

脈衝寬度：通過開關選擇0.2/0.5/1.0ms

地層分辨率：3cm

接收器：單頻或者雙頻PCB，3.5Khz或者7Khz

增益控制：旋鈕控制，10個點位，平均遞進控制

輸出信號：開關選擇，帶報文輸出檢測信號

淺剖模塊既能單獨使用也可與系統中的旁掃結合使用。

收發器和轉換器

頻率： 3.5Khz或者7.0KHZ（2個換能器組合)

波束角度：-3db圓錐形80°

操作深度：700米

配置：系統可以配置單個或者雙傳感器操作。可以使用雙傳感器提高了在淺水域的表現性能。一個轉換器用作發射，一個接收，排除不需要的信息。最多可配置為4個換能器的陣列。

安裝：標準的做法是安裝在船的邊杆上。如果是需要安裝在淺海或深水的配置，需要重新配置。

測深，側掃和淺剖的收發器

採用防濺水便攜型設計，通過收發器來控制測深範圍，以及側掃和淺剖換能器的脈衝寬度和增益控制。

參數

控制：深度範圍：多檔開關選擇

      端口和開關板側掃增益（10點位開關可選）

      側掃脈衝寬度選擇0.1，0.25，.5ms

      淺剖脈衝寬度選擇0.2，.5，1ms

      電源開關控制

尺寸：27.5*27.5*13.8cm

重量：3.2公斤

Ross965系統完整配置單

Ross960主機內置DGPS

三合一收發器

測深換能器（單頻，用戶可選雙頻）

淺剖換能器（一個，用戶可選2個或4個）

側掃拖魚內置換能器（單頻，用戶可選雙頻）

HYPACK數據採集及后處理軟件

電源線，數據線

正版光盤

操作手冊 

換能器安裝支架                  

運輸箱