西門子數控系統
    是一個集成所有數控系統元件（數字控制器，可編程控制器，人機操作界面）于一體的操作面板安裝形式的控制系統。
所配套的驅動系統接口採用西門子公司全新設計的可分布式安裝以簡化系統結構的驅動技術，這種新的驅動技術所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達6軸數字驅動。外部設備通過現場控制總線.
    PROFIBUS DP連接。這種新的驅動接口連接技術只需要最少數量的几根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。SINUMERIK802D sl為標準的數控車床和數控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結構的驅動系統為各種應用提供了極大的靈活性。性能方面經過大大改進的工程設計軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設計選型，訂貨直到安裝調試全部過程中的各項任務。售后服務中，西門子維修和保養對於系統的穩定運轉起到非常重要的作用。

產品種類
西門子數控系統是西門子集團旗下自動化與驅動集團的產品，西門子數控系統SINUMERIK發展了很多代。目前在廣氾使用的主要有802、810、840等幾種類型。
用一個簡要的圖表對西門子各系統的定位作描述如下：
西門子各系統的性價比較
1. 802D
具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易於安裝。

SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數字或模擬主軸。通過生產現場總線PROFIBUS將驅動器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數字化的動力。
通過視窗化的調試工具軟件，可以便捷地設置驅動參數，並對驅動器的控制參數進行動態優化。
SINUMERIK802D集成了內置PLC系統，對機床進行邏輯控制。採用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。並且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了製造廠設計過程，縮短了設計週期。
2. 810D
在數字化控制的領域中，SINUMERIK 810D第一次將CNC和驅動控制集成在一塊板子上。
快速的循環處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。

SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預測功能，可以在集成控制系統上實現快速控制。
另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
刀具管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。
樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。
溫度補償功能保証您的數控系統在這種高技術、高速度運行狀態下保持正常溫度。此外，系統還為您提供鑽、銑、車等加工循環。 SINUMERIK 840D
3. 840D
SINUMERIK 840D數字NC系統用於各種複雜加工,它在複雜的系統平臺上，通過系統設定而適於各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數字驅動系統和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數字控制系統，它適於各種複雜加工任務的控制，具有優于其它系統的動態品質和控制精度。
產品功能

控制類型
採用32位微處理器、實現CNC控制，用於完成CNC連續軌跡控制以及內部集成式PLC控制。。
機床配置
可實現鑽、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數字化的SIMDRIVE611數字驅動模塊：最多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度範圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷後，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。
輪廓和補償
840D可根據用戶程序進行輪廓的衝突檢測、刀具半徑補償的進入和退出策略及交點計算、刀具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。
NC編程
840D系統的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編製與加工可同時進行，系統具備1．5兆字節的用戶內存，用於零件程序、刀具偏置、補償的存儲。
PLC編程
840D的集成式PLC完全以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以極高的采樣速率監視數據輸入，向數控機床發送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機並聯接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態等信息。
2.1 西門子數控系統的基本構成
請參閱：SIEMENS數控系統操作部件
SIEMENS用於數控系統的HMI軟件
西門子數控系統有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構成的實物圖，SINUMERIK 802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門子的數控產品中最有特點，最有代表性的系統應該是840D系統。因此，我們可以通過了解西門子840D系統，來了解西門子數控系統的結構。首先通過以下的實物圖觀察840D系統。
2.2西門子810D系統的結構組成 
SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由於在集成系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)併排放在一起，並用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
1. 人機界面
人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一台計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這台計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這台計算機中。
（1）、MMC(Man Machine communication)
最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅；PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基於WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP後面的S3開關設定。
對於SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數控單元
SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，並且帶有MPI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。
數字驅動

數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。
SINUMERIK840D配置的驅動一般都採用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小於15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大於15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可採用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用於級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
元件

系統集成和連接以下元件：最大可以連接2個電子手輪，小型手持單元，通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的後背板。MCPA 模塊可以連接機床控制面板，同時具有用於模擬主軸的模擬接口。最大可以連接3個I/O模塊PP 72/48。
系列
SINUMERIK 801
SINUMERIK 802S base line
SINUMERIK 802C base line
SINUMERIK 802D Solution line
SINUMERIK 810D
SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840Di
SINUMERIK 840Dsl
SIMODRIVE 611
SINAMICS S120

維修備件型號例如：

5V三端穩壓器
LM78L05ACM
BSM25GD100D6單元
IGBT 25A/1000V
FANUC
A16B-2203-0695
前置驅動
SMD14 DR001
光耦
HP 4514V
SPC2Profibus通迅芯片
電解電容
B43502-D0337-M2
風扇
3110KL-04W-B50
電流互感器
4645X051
SIEMENS1FT6機專用17圓柱型插座(孔)
調試工具
CP5611
光耦
A 4514V
IGBT前置驅動
462 000 0400.00 b
電流控制單元（CCU）
462 008 0003 10
電流控制單元（CCU）
462 008 0004 00af
電流控制單元（CCU）
462 008 0004 01aa
CP5512
6GK1551-2AA00
8MB PCMCIA卡
6FC5247-0AA11-0AA3
電流互感器
T60404-M4645-X070H
6SN1146電源
462018.1912.03
SKD100GA123D GL
整流及IGBT模塊
電流互感器
SDT-0041
伺服電源主控制板
77-955-3200
CCU
A5E00150318
IGBT模塊
3MBI150SX-120-02
直流調速
C980431-A1601-L1
1146開關電源
78-113-1200
直流調速
C98043-A1600-L1-18
伺服驅動板
462018.1903.01
6SN1118電源
SD002008
6SN1118電源
78-089-2300
伺服電源主控制板
78-122-3210
16-21KW主控板
A1716
編碼器拆卸工裝
QT-0001
電流互感器
4645X012
FANUC電路板
A16B-2201-0100
負溫度係數電阻
NTC 5D-11
611D驅動終端器
6FX2003-0DA00
電流互感器
T60404-M4645-X071
防塵安全罩
462008.0061.10
設備總線
462.008.0126.01
SIEMENS1FT5電機專用
12芯圓柱型插座
SIMODRIVE 611-D 模塊驅動總線電纜
6SN1161-1CA00-0□□0
611U存儲卡
IP SYS.-SOFTWARE N_SOLL_611U
6SN1145電源控制參數卡
462008.1004.00
6SN1145電源脈衝觸發參數卡
462008.1919.03
6SN1145電源控制參數卡
462008.1004.01
6SN1145電源控制參數卡
462018.1916.01
6SN1145電源脈衝觸發參數卡
462018.1915.02
6SN1145電源控制參數卡
462008.1004.02
6SN1145電源控制參數卡
462018.1916.00
前置驅動
SMD6 DR002
設備總線
0126.00
6SC前置驅動
462000.0234.52
電路板
462008.7601.02
電路板
462010.1900.02
電流控制單元（CCU）
462000.0335.00
電解電容
B43502-M0227-M2
電路板
462008.7936.02
驅動板
462018.1905.02
電容
T524
脈衝變壓器(裸)
V066
電極
P600 M600
電容板
462018.1909.02
16位註冊收發器與三態輸出
74ABT16952C
內存
28F640J3A120
濾波器
6SN1111-0AB00-0AA0
8位高級高速CMOS靜態RAM
HM62256BLFP-8T
時鐘驅動器
IDT49FCT
動態存儲器
HYB5118160BSJ-60
16位CMOS動態隨機存儲器的擴展數據輸出
K4E1516110-JC60
16位超級功率和低電壓的CMOS靜態內存
K6F1616U6A
16Mb低功耗靜態存儲器
K6F1616U6C
CMOS靜態內存
M5M51008BFP
開關電源控制芯片
lT1172
16位註冊收發器與三態輸出
74ABT16952
PCI總線目標接口芯片
PCI9050
編碼器處理芯片
462008.2000.02
靜態存儲器
KM684000BLG-7
1M-8bit可擦除FLASH存儲器
AM29LV081B
高速8位A/D轉換器
ADC0820
1M×32×4banks DRAM存儲器
MT48LC4M32B2
64M FALSH存儲器
28F640
固態繼電器模塊
VN340SP
四2輸入與非門
74HC00
雙差分比較器
LM2903M
中央處理器
N80C186XL20
ALTERA PLD門陣列
EPF8452AQC160-4
編碼器處理芯片
462008.2001.00
CCU電流環放大器
462008.2002.03
6穩壓管集成
6V1U1
9-bit溫度傳感器處理芯片
LM77
PCI總線
PCI1410APGE
USB電源
2042A
雙P溝道MOSFET
IRF9953PBF
PCMICA接口芯片
FDC37B727QFP
溫度監控
NE1617A
電源管理器
SP706SE
DC/DC控制
SC1112S
三態微分總線收發器
75ALS170
單芯片16位-32位微處理器
LPC2378FBD144
XILINX PGA門陣列
XCS40XL
24bit數字信號處理器
DSP56303PV100
八總線收發器
74HC245
ALTERA PLD門陣列
EPF6016ATC100-2
兼容的驅動和接收器單片IC
MM1007
DC/DC控制
SC1159
Prifibus接口芯片
DPC31/ST B
筆段型LCD驅動芯片
HD61602
八D觸發器（三態）
74HC574
PC卡電源接口
PU2211A
電流控制單元（CCU）
462008.0003.00C
40USB HUB芯片
TUSB2046B
20KOPT CPU單片機
ST92T163L
8M PCMICA卡
6FC5247-0AA11-0AA2
8M PCMICA卡
6FC5247-0AA11-0AA1
32芯驅動輸入接口總成
0008.10
單芯片USB至UART橋接器
CP2102
1M×8 CMOS SRAM
K6T8008C2M-TB55
24V風扇
109P0424H316
散熱器
CYJ-0019
安全保護200-400A
462008.1914.01
功率觸發板
462008.1911.01
儲能板
462008.1913.01
伺服電源主控制板
6SN1145-1BA02-0CA0
1M×8 CMOS SRAM
K6X8008C2B-TF55
前置驅動
SIE20031
8M PCMICA卡 68PIN
6SD5247-0AA11-0AA3
16位雙電源收發器(三態)
74ALVC164245
伺服驅動板
462008.1901.03
伺服驅動板
462018.1918.01
MS150N2YS40
IGBT模塊
8M PCMICA卡 68PIN
6SD5247-0AA11-0AA2
N溝道P溝道場效應對管
NDS9952A
8M PCMICA卡 68PIN
6SD5247-0AA11-0AA1
BSM25GD120DN2
6單元IGBT 25A/1200V 短引腳
BSM25GD120DN2E3224
6單元IGBT 25A/1200V長引腳
BSM35GD120DN2
6單元IGBT 35A/1200V
BSM50GB100D
2單元IGBT 50A/1000V
BSM50GB120DN2
2單元IGBT 50A/1200V
BSM50GX120DN2
3單元IGBT 50A/1200V
BSM100GB120DN2
2單元IGBT 100A/1200V
BSM150GB120DN2
2單元IGBT 150A/1200V
BSM150GT120DN2
3單元IGBT 150A/1200V
BSM200GA120DN2
1單元IGBT 200A/1200V
BSM400GA120DN2
1單元IGBT 400A/1200A
FS25R12KT3
6單元IGBT 25A/1200V
FS50R12KT3
6單元IGBT 50A/1200V
FS75R12KT3
6單元IGBT 75A/1200V
散熱器N22
CYJ-0072
接線插片ST2
CYJ-0063
散熱器
CYJ-0050
FS75R12KT3G
6單元IGBT 75A/1200V
FS150R12KT3
6單元IGBT 150A/1200V
FZ400R12KE3
1單元IGBT 400A/1200V
CM20MD-12H
7單元+3相整流橋 20A/600V
EVL31-050
2單元GTR 100A/600V
EVL32-060D
2單元GTR 120A/600V
KD224505
2單元達林頓 50A/600V
KD324515N34AK5
2單元 達林頓 150A/600V
散熱器
CYJ-0049
MG15Q6ES42
6單元IGBT 15A/1200V
散熱器
CYJ-0043
MSG60L41
2單元可控硅 60A/800V
固定架GND
CYJ-0035
固定架PGND
CYJ-0034
接線端子
CYJ-0032
夾片
CYJ-0028
PK55F120
2單元可控硅 55A/1200V
彈簧夾
CYJ-0026
P600進線柱
CYJ-0025
P600進線柱
CYJ-0021
PM20CTM060
6單元IPM 20A/600V
V11散熱器
CYJ-0017
1MBI400S-120B
1單元IGBT 400A/1200V
散熱器
CYJ-0012
2DI1500-050C
2單元達林頓 150A/1200V
2MBI75N-120
2單元IGBT 75A/1200V
2MBI200NR-060-01
2單元IGBT 200A/600V
7MBI100N-060
7單元IGBT 100A/600V
7MBP75RA060
7單元IPM 75A/600V
夾片
CYJ-0098
散熱器
CYJ-0082
背光電源
77-964-2300
散熱器
CYJ-0042
電流互感器
M4645-X000
熱保護
BR-B2D
測試端子蓋
ZSJ-0020
前置驅動
SIE20034
脈衝變壓器
TA583138A
三相四線接線排
ZSJ-0009
電流控制單元（CCU）
462008 0006 01aa
脈衝變壓器
TA583138B
電流互感器
4645X010
電流互感器
T60404-M4645-X021H
熔斷器
32A/660V
風扇
TYP466N
散熱器
CYJ-0007
彈簧夾
CYJ-0027
彈簧夾
CYJ-0031
P600進線柱
CYJ-0024
電流控制單元（CCU）
SDP-0047B
脈衝變壓器
TA589861
電流互感器
ZSJ-0012
電流互感器
T60404-M4645-X051
變壓器
77-062-2100
風扇固定腳
CYJ-0010
散熱器
CYJ-0023
散熱器
CYJ-0015
散熱器
CYJ-0044
風扇固定架
CYJ-0078
彈簧夾
CYJ-0027
散熱器
CYJ-0014
散熱器
CYJ-0016
彈簧夾
CYJ-0030
隔離蓋
CYJ-0037
安裝腳
CYJ-0048