型號: | GX6560 |
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品牌: | 愛物aiwu |
原產地: | 中國 |
類別: | 工業設備 / 電子電氣產品製造設備 |
標籤︰ | 自動焊錫機 , 視覺定位焊錫機 , 自動焊錫機器人 |
單價: |
¥10000
/ 台
|
最少訂量: | 1 台 |
光學定位自動焊錫機規格
|
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||
手臂形式 |
垂直多關節 |
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動作自由度 |
6軸 |
||
運轉性能 |
|
|
|
動作軸 |
最大動作範圍 |
最大速度 |
|
臂腕旋回(JT1) |
±160° |
360°/s |
|
臂腕前後(JT2) |
+150°~-60° |
250°/s |
|
腕上下(JT3) |
+120°~-150° |
225°/s |
|
手臂迴轉(JT4) |
±360° |
540°/s |
|
手臂彎曲(JT5) |
±135° |
225°/s |
|
手臂旋轉(JT6) |
±360° |
540°/s |
|
最大臂長 |
620mm |
||
最大可搬質量 |
3kg |
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允許負荷 |
|
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|
手臂迴轉(JT4) |
5.8N・m |
||
手臂前彎(JT5) |
5.8N・m |
||
手首捻(JT6) |
2.9N・m |
||
允許負荷慣性 |
|
|
|
手臂前彎(JT4) |
0.12kg・㎡ |
||
手臂彎曲(JT5) |
0.12kg・㎡ |
||
手首捻り(JT6) |
0.03kg・㎡ |
||
位置重複精度 |
±0.05mm |
||
合成最大速度 |
6,000mm/s |
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本體質量 |
約20kg |
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塗裝色 |
マンセル10GY9/1相當 |
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設置方法 |
|
||
設置環境 |
|
|
|
週圍溫度 |
0~45℃ |
||
相対濕度 |
35~85% |
||
振動 |
0.5G以下 |
||
其他 |
引火性・腐食性のガス、液體がなきこと、電気的ノイズ源がなきこと |
||
選項 |
規格(最大負載能力2公斤)
|
控制器規格
|
標準 |
オプション |
|
型式 |
D73 |
||
結構 |
全密封式間接冷卻系統 |
||
控制軸數 |
6軸 |
||
駆動方式 |
Furudejitarusabo |
||
動作方式 |
|
|
|
手動操作模式 |
獨立地為每個軸,基坐標系統,坐標系統工具 |
固定坐標 |
|
複製的操作模式 |
每個軸插補,直線插補 |
圓弧插補 |
|
教示方式 |
教學方法或程序類型 |
||
記憶容量 |
1MB(包括系統內存) |
4MB(系統內存,包括) |
|
輸入和輸出信號 |
|
|
|
外部操作信號 |
緊急停止信號和外部舉行 |
||
通用輸入 |
32線(包括信號只) |
64、96回線 |
|
通用輸入 |
32線(包括信號只) |
64、96回線 |
|
操作盤 |
基本操作開關,指示燈(Motapawaon和緊急停止) |
||
電纜長度 |
|
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|
教挂件 |
Tichipendantohanesu5m |
10m、15m |
|
機器人控製版 |
利用分離5m |
10m、15m |
|
重量 |
約30kg( 本體) |
||
所要電源 |
|
|
|
AC200-240V ±10%、50/60Hz、1Φ、1.5kVA |
|||
D種設置(ロボット専用接地)、漏れ電流最大100mA |
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設置環境 |
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|
周囲溫度 |
0~45℃ |
||
相対濕度 |
35~85%(但し、結露なきこと) |
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塗裝色 |
マンセル10GY9/1相當 |
||
ティーチペンダント |
タッチパネル付きTFTカラー液晶表示
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補助記憶裝置 |
PCカードインタフェース |
光學定位自動焊錫機規格
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手臂形式 |
垂直多關節 |
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動作自由度 |
6軸 |
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運轉性能 |
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動作軸 |
最大動作範圍 |
最大速度 |
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臂腕旋回(JT1) |
±160° |
360°/s |
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臂腕前後(JT2) |
+150°~-60° |
250°/s |
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腕上下(JT3) |
+120°~-150° |
225°/s |
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手臂迴轉(JT4) |
±360° |
540°/s |
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手臂彎曲(JT5) |
±135° |
225°/s |
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手臂旋轉(JT6) |
±360° |
540°/s |
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最大臂長 |
620mm |
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最大可搬質量 |
3kg |
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允許負荷 |
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手臂迴轉(JT4) |
5.8N・m |
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手臂前彎(JT5) |
5.8N・m |
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手首捻(JT6) |
2.9N・m |
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允許負荷慣性 |
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手臂前彎(JT4) |
0.12kg・㎡ |
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手臂彎曲(JT5) |
0.12kg・㎡ |
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手首捻り(JT6) |
0.03kg・㎡ |
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位置重複精度 |
±0.05mm |
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合成最大速度 |
6,000mm/s |
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本體質量 |
約20kg |
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塗裝色 |
マンセル10GY9/1相當 |
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設置方法 |
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設置環境 |
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週圍溫度 |
0~45℃ |
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相対濕度 |
35~85% |
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振動 |
0.5G以下 |
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其他 |
引火性・腐食性のガス、液體がなきこと、電気的ノイズ源がなきこと |
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選項 |
規格(最大負載能力2公斤)
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控制器規格
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標準 |
オプション |
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型式 |
D73 |
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結構 |
全密封式間接冷卻系統 |
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控制軸數 |
6軸 |
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駆動方式 |
Furudejitarusabo |
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動作方式 |
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手動操作模式 |
獨立地為每個軸,基坐標系統,坐標系統工具 |
固定坐標 |
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複製的操作模式 |
每個軸插補,直線插補 |
圓弧插補 |
|
教示方式 |
教學方法或程序類型 |
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記憶容量 |
1MB(包括系統內存) |
4MB(系統內存,包括) |
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輸入和輸出信號 |
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外部操作信號 |
緊急停止信號和外部舉行 |
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通用輸入 |
32線(包括信號只) |
64、96回線 |
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通用輸入 |
32線(包括信號只) |
64、96回線 |
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操作盤 |
基本操作開關,指示燈(Motapawaon和緊急停止) |
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電纜長度 |
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教挂件 |
Tichipendantohanesu5m |
10m、15m |
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機器人控製版 |
利用分離5m |
10m、15m |
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重量 |
約30kg( 本體) |
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所要電源 |
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|
AC200-240V ±10%、50/60Hz、1Φ、1.5kVA |
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D種設置(ロボット専用接地)、漏れ電流最大100mA |
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設置環境 |
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周囲溫度 |
0~45℃ |
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相対濕度 |
35~85%(但し、結露なきこと) |
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塗裝色 |
マンセル10GY9/1相當 |
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ティーチペンダント |
タッチパネル付きTFTカラー液晶表示
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補助記憶裝置 |
PCカードインタフェース |
付款方式︰ | TT |
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無錫市愛物科技有限公司 | |
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國家/地區︰ | 江苏省无锡市 |
經營性質︰ | 生產商 |
聯繫電話︰ | 15190239068 |
聯繫人︰ | 愛物 (業務經理) |
最後上線︰ | 2014/07/20 |