龍門式焊接操作機分為橋式和門式兩種類型，橋式焊接操作機是由梁和兩個起支撐和行走的台車組成，焊接機頭可沿梁作橫向移動，台車沿軌道可作縱向移動。門式焊接操作機比橋式的多一門架，焊接機頭可在門樑上作橫向移動，或者在另設的可沿門柱上下昇降的橫樑上作橫向移動，後者可用於不同高度焊接結構的焊接。橋式焊接操作機適用於大麵積平板拼接或船體板架結構的焊接。
龍門式焊接操作機主要用於壓力容器製造過程中圓筒形工件外縱縫、環縫的焊接。龍門式焊接操作機由龍門操作架、行走機構、昇降機構、操作平台、操作機電氣控制系統及安全報警裝置等組成。具有工作穩定、安全可靠、操作簡單、適用性強等特點。