寧波信馳焊割設備有限公司是管道焊割領域的典范企業，其生產的焊接變位機處於具有性價比高，輔助焊接時工作穩定，可靠。

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焊接變位機

變位機是專用焊接輔助設備，適用於迴轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可與操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，也可用於手工作業時的工件變位。工作台迴轉採用變頻器無級調速，調速精度高。遙控盒可實現對工作台的遠程操作，也可與操作機、焊接機控制系統相連，實現聯動操作。[1]

焊接變位機一般由工作台迴轉機構和翻轉機構組成，通過工作台的昇降，翻轉和迴轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作台迴轉為變頻無級調速，可得到滿意的焊接速度。

 

按類型分：

側傾式變位機、頭尾迴轉式變位機、頭尾昇降迴轉式變位機、頭尾可傾斜式變位機以及雙迴轉變位機等多種形式的變位器，通過工作台的昇降、迴轉、翻轉使工件處於最佳焊接或裝配位置，可與焊接操作機等配套組成自動焊接專機，還可作為機器人週邊設備與機器人配套實現焊接自動化，同時可根據用戶不同類型的工件及工藝要求，配以各種特殊變位機。

 

按技術要求分

1、迴轉驅動

（1）迴轉驅動應實現無級調速，並可逆轉。

（2）在迴轉速度範圍內，承受最大載荷時轉速波動不超過5%。

2、傾斜驅動

（1）傾斜驅動應平穩，在最大負荷下不抖動，整機不得傾覆。最大負荷Q超過25kg的，應具有動力驅動功能。

（2）應設有限位裝置，控制傾斜角度，並有角度指示標誌。

（3）傾斜機構要具有自鎖功能，在最大負荷下不滑動，安全可靠。

3、其他

（1）變位機控制部分應設有供自動焊用的聯動接口。

（2）變位機應設有導電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ，其容量應滿足焊接額定電流的要求。

（3）電氣設備應符合GB/T 4064的有關規定。

（4）工作台的結構應便於裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協商確定其結構形式。

（5）最大負荷與偏心距及重心距之間的關係，應在變位機使用說明書中說明。

通常在設計電力驅動的變位機方案時，需要選擇從電機到工作台之間的機械傳動方式和相應的傳動機構。在選擇之前必鬚根據裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求：

（1）對變位機械的功能要求：指變位機械應該能實現什麼動作，如平移、昇降或者迴轉等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移；如果是迴轉運動，是連續迴轉還是間歇翻轉等；

（2）對運動速度的要求：必須明確是快速還是慢速，是恆速還是變速，是有級變速還是無級變速

（3）對傳動平穩性和精度的要求：用於自動焊接的變位機，就要求傳動具有較高的精度，這時就可以選擇蝸杆傳動和齒輪傳動；

（4）對自鎖、過載的保護，吸振等能力的要求：一般昇降用的或翻轉用的以及有傾覆危險的傳動，為了安全，傳動機構必須有自鎖能力。傳動方式和其相應的傳動機構可能有多個，這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度，傳動效率高低和製造成本來綜合考慮后擇優選定了。

按結構分：

①雙立柱單迴轉式變位機：該種變位機適合裝載機的后車架、壓路機機架等工程機械長方形結構件的焊接，其主要特點是立柱一端電機驅動工作裝置沿一個迴轉方向運轉，另一端隨主動端從動。兩側立柱可設計成可昇降式，以適應不同規格產品。這種型式變位機的缺點只能在一個圓周方向迴轉，選擇時要注意焊縫形式是否適合

②U型雙座式頭尾雙迴轉型式：與第一種變位機型式相比，第二種的基礎上被焊結構件在另外一個空間又增加一個旋轉自由度。如圖2這種型式的變位機焊接空間大，工件可被旋轉到需要的位置，設計先進，目前已在工程機械許多廠家成功使用。該變位機可根據各廠的工藝情況在裝載機、挖掘機、壓路機等結構件焊接時應用。

③L型雙迴轉焊接變位機：該種變位機工作裝置L型，有兩個方面的迴轉自由度，且兩個方向都可以±360°任意迴轉。此變位機與其它類型變位機相比，開敞性好，容易操作。L型變位機已在裝載機前車架焊接中成功的使用，而且使用效果很好，深受現場操作工的歡迎。 

④C型雙迴轉焊接變位機：C型迴轉形式與L型機相同，只是為了方便夾具體的設計，根據結構件的外形，變位機的工作裝置稍作變動。該種型式焊接變位機，適合裝載機的剷斗、挖掘機的挖斗等焊接。

⑤座式通用變位機：座式焊接變位機工作台有一個整體翻轉的自由度，可以將工作翻轉至理想的焊接位置進行焊接。另外工作台還有一個旋轉的自由度。該種變位機適合工程機械的小型焊接件及一些管類、軸類、盤類等中小型複雜結構的焊接。

 

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