YAMAHA機器人豐富的產品線
單軸機器人：特點 行程最短50mm-3050mm，負載最大120KG的產品線 採用高剛性導軌，精密滾壓的滾珠絲杆 伺服馬達的位置檢測器，採用高耐久性的旋轉變壓器 可交換馬達、導軌、滾珠絲杆等部品 發生故障時，可進行早期修復 

直交機器人：特點 組合單軸機器人，使其標準化 採用適合直交專用軸，提供直交機器人系列最適合的規格 採用高剛性導軌，精密滾壓而成的滾珠絲杆 優越的維護性 可交換馬達、導軌、滾珠絲杆等部品 發生故障時，可進行儘早修復 

水平多關節機器人：特點 手臂長120mm-1200mm的廣氾的產品線 可供客戶不同用途的最合適的選擇， 有潔淨型、防塵防油型、懸挂型可供選擇，根據使用環境、安裝況， 與之相對應的機種可供客戶選擇 採用無皮帶的減速機直接連結構造 同時實現高精度、高耐外性與低成本 

拾/放機器人：特點 YAMAHA獨創的伺服控制拾/放機器人 可對應小型、輕量部品的高速搬送 採用完全伺服控制與凸輪驅動的機械相比，不需機械調整，更便於 生產產品的快速切換 結構設計方面，採用了超薄節省空間設計 

線性馬達單軸機器人 ：特點 使用YAMAHA獨自開發的馬達、刻度尺，實現了低價格 緊湊的無磁芯軸馬達及高推力的帶磁芯軸馬達的產品線 重複精度可達±5微米的高精度 最高速度 2.5m/sec 最長行程 4m 最大負載 100kg 與多軸控制器組合使用，可應用於直交機器人 控制器與驅動器：驅動器RD系列 脈衝控制的驅動器 與單軸機器人組合使用，不需機械設計 

單軸控制器SR1系列 具有使用點位置指令，編程語言的雙重作用 具有反饋脈衝輸出，模擬輸入輸出等多種功能 

多軸控制器RCX系列 具有多種編程指令、多任務等功能，利用網絡通信 YC-Link（選項） 與SR1控制器連接使用，最多可控制8軸 YAMAHA單軸、直交機器人的主要部件（馬達、導軌、滾珠絲杆）都可單獨更換部件。 
萬一發生故障時，在客戶的現場可修理。 由於機器人的故障導致設備停下時，可迅速修復。