屬分離型軸承，軸承內、外圈均具有錐形滾道，滾子為圓台形。滾子與滾道為線接觸，可承受較重的徑向和軸向聯合負荷，也可承受純軸向負荷。接觸角越大，軸向承載能力越高。
圓錐滾子的設計應使滾子與內外滾道的接觸線延長后交于軸承軸線上同一點，以實現純滾動。
新設計的圓錐滾子軸承採用加強型結構，滾子直徑加大，滾子長度加長，滾子數目增多，採用帶凸度滾子，使軸承的承載能力和疲勞壽命顯著提高。 滾子大端面與大擋邊之間採用球面與錐面接觸，改善了潤滑。
該類軸承按所裝滾子的列數可分為單列、雙列和四列圓錐滾子軸承等不同的結構型式。該類軸承還多使用英制系列產品。

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