AGV形成機器人的基本控制思路:紅外傳感器取得反射信號送給單片機，通過單片機對有無反射信號進行處理，同樣超聲波傳感器也將信號傳給單片機，通過單片機對感應時間進行處理，結合路徑圖進行綜合分析后輸出控制信號，控制信號通過控制電路放大、輸出到電機對小車動作進行控制。整個控制流程中不用光電編碼器，即沒有電機運動狀態的信息反饋，所有信息都由傳感器輸入，屬開環控制。 
開環控制的優點是信息源少，需要單片機分析的數據比較少，比較適合使用單片機作為控制器，而缺點就是由於信息源單一，對輸入信息沒有糾錯能力，只要信息源出現錯誤就會出現狀態誤判。使用開環控制的前提就是要確保信息源的可靠性。 
據此確定機器人的設計總體思路:通過紅外傳感器作為導航，單片機為控制器，電機差動式實現轉向，根據預設路線，實現AGV導航定位策略的方式及用最簡單的設置、最少的器械部件完成比賽的任務

如今人們的生活開始向智能化方向發展，工業機器人是由集成電子計算機和傳感器溝通的，人工智能的機構讓機器人更加的先進，可以滿足不同的要求幫助您完成不同的難度作業，其實早在九幾年的時候我國就已經有了應用在工業方面的機器人，但是由於那時的機器人的價格還比較高，很少有企業舍得去購買。機器人的技術不斷的得到改良，產品不斷的得到革新，價格方面也更加的便宜普通的小企業也有經濟實力去購買，我們可以來看看下文中的介紹。

　　多數企業不使用工業機器人的主要原因就是由於成本太高的，現在開發出的機器人已經成為了一種新型的勞動力，性能更好價格更加的便宜。很多生產企業已經改變了人工為主的工作模式，眾多艱難的作業都可以讓機器人來實現。讓企業的工作效率得到了更進一步的提高。選購這樣的可以在工業上使用的機器人可以讓您的企業快速成為超級工廠。

　　根據目前的現場來看，工業機器人在行業中的增長速度是非常快的，已經超越了很多國家。機器人屬於高科技的產物，選購的時候更是應該來到正規的企業，這樣就算產品有問題也可以得到第一時間的處理。您可以看看企業網站的機器人型號，看看有沒有自己需要的，同時也可以進行訂製。