煤礦井下斜巷軌道運輸系統是煤礦人員與物料運輸的重要設備，系統通過絞車牽引一定數量的軌道車在斜巷軌道上上下運行來運輸人員和物料。為了避免軌道車在正常運轉過程中，或由於發生出軌或跑車事故而傷及人員安全，在絞車運行之前，必須確保道岔和擋車欄、擋車杆等處於正確的位置，同時禁止人員進入運行巷道。 

   在實際的運行過程中，絞車操作員基本上都是通過各岔口現場人員的信息反饋或固定視頻來了解現場信息，這種方式絞車操作員無法實時準確掌握各道岔 、擋車欄、防跑車裝置等的實際位置，更是無法判斷是否有人要闖入運輸巷道，對斜巷軌道運輸系統帶來很大的安全隱患。

  為了有效的避免事故，故給絞車增加了移動視頻，手機打點控制和抓拍系統。使絞車司機能夠實時控制絞車的運行，從而確保了絞車系統的安全穩定。

    系統功能：

1、絞車移動視頻：在梭車上設計安放2台本安無線攝像機作為無線視頻終端，絞車司機通過隔爆計算機的監控軟件能夠實時觀察到車輛行進過程中車前和車后的情況。

2、固定位置實時視頻：對斜巷的入口、上井口擋車欄及岔道、下井口擋車欄及岔道的區域分別安裝高清攝像機。方便絞車司機進行實時監控。採集的視頻可以在本地計算機顯示並存儲，也可以上傳至地面中心控制設備進行顯示並存儲。

    3、音箱對講：在梭車上，絞車房和巷道沿線安裝有音箱，可實現音箱與音箱對講，手機與音箱對講。能夠在絞車運行過程中提供語音告知功能。

   4、手機控制：手機除具備原有的功能外，增加了打點操作功能，通過手機設置好的快捷鍵實現急停、快進、快退等操作。系統對外提供接口，一旦有手機發出打點信號，系統可自動輸出剎車急停信號，用於控制相關機電設備實現自動緊急停車。可實現手機與音箱進行對講。

5、抓拍：正在行車時，當有行人闖入時，進行圖片抓拍、人員定位信息讀取，同時閃光警示和音箱（抓拍攝像機旁的音箱）報警提示禁止進入，然後將相關數據上傳至地面服務器，軟件依據設定好的方案進行處罰操作。將結果發送到手機和郵箱中。