XLD擺線針輪減速機使用可靠、壽命長因主要零件採用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，並且，部分傳動接觸採用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

　因主要零件是採用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦係數小，使嚙合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。

XLD擺線減速機的特點：

當輸入軸帶着偏心套轉動一週時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一週時，偏心套亦轉動一週，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。