有框架DDR電機屬於多極（16到32）空心軸電機，帶有自己的軸承和高分辨率編碼器系統。它們直接連接到負
載，可以實現精密度和重複度非常高的系統。有框架DDR電機不需要維護，操作噪音更低，其動態性能比使用
齒輪、皮帶、凸輪或其它機械傳動部件的系統更好。

DDR電機的特點
 四種機框尺寸
 耐用的交叉滾子軸承
 雙軸承選件
 符合IP67標準的選件
 連續轉矩範圍：從5.8 Nm（4.3 lb-ft）到339 Nm（250lb-ft）
 採用多極高效電磁設計，優化了轉矩輸出
 集成了高分辨率正弦編碼器
 每轉計數134,217,728，27位
 反饋精度:+/-26弧秒
 重複誤差低於1弧秒

有框架DDR的優勢
直接驅動的優勢
與以前採用機械分度器的設計方案相比，直接驅動方案在如下方面更為出色：
1.可重複性更好
有框架DDR的重複誤差小於1弧秒，比機械分度器要好很多。
2.性能不會隨着時間而下降
直接驅動系統的性能、精度和可重複性不會像機械分度器那樣隨着時間而下降。如果採用機械分度器，經過一段時間后部件會磨損，使精度和可重複度下降。
3.迅速停止
如果相關過程出現錯誤，直接驅動系統會迅速停止。機械分度器則需要幾個週期才能停止，這樣容易損坏加工部件和機器。
4.顯著降低噪音
如果採用機械分度器，噪音很大，兩個人需要大聲喊叫才能
聽見對方。而如果採用有框架DDR，則幾乎聽不到它操作的
聲音。
5.方便地更改軌跡
使用有框架DDR，很容易更改轉位角度、速度、加速度以及
停歇時間等運動參數。機械分度器不支持靈活的運動軌跡。
6.提升價值
與其替代的機械分度器相比，有框架DDR價格非常有吸引
力。如果考慮上述其它優勢，毫無疑問有框架DDR是更好的
選擇。