華沃現已自主研發出以下系列產品：便攜式閥門研磨機系列、M系列便攜式閥門研磨機、臺式閥門研磨機、閥芯研磨機、M-100閥門研磨機、MJ-400閥門研磨機、M-200閥門研磨機、M-300閥門研磨機、M-600閥門研磨機、M-300X閥門研磨機、MT-300X閥門研磨機、MT-600閥門研磨機、MT-350A閥門研磨機等。
研磨機採用無級調速系統控制，可輕易調整出適合研磨各種部件的研末速度。採用電-氣比列閥閉環反饋壓力控制，可獨立調控壓力裝置。上盤設置緩降功能，有效防止薄脆工件的破碎。通過一個時間繼電器和一個研磨計數器，可按加工要求準確設置和控制研磨時間和研磨圈數。工作時可調整壓力模式，達到研磨設定的時間或圈速時就會自動停機報警提示，實現半自動化操作。
研磨機變速控制方法，研磨加工有三個階段，即開始階段、正式階段、結束階段，開始階段磨具升速旋轉，正式階段磨具恆速旋轉，結束階段磨具降速旋轉，其特征在於，在研磨加工開始階段，人為控制磨具轉速的加速度從零由慢到快的增大，當磨具轉速升到正式研末速度的一半時，加速度的變化出現一個拐點，控制磨具轉速的加速度由最大值由快到慢的減小，直到磨具轉速達到正式的研磨速度，磨具轉速的加速度降為零。
利用固着磨料研磨的這一特點，根據工件磨具間的相對運動軌跡密度分布，合理的設計磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨過程中所出現的磨損不影響磨具面型精度，並且避免修整磨具的麻煩。在平面固着磨料研磨中，磨具的旋轉運動是主運動，工件的運動是輔助運動。在大部分情況下，工件時浮動壓在磨具上其運動規律是未知的。因此，要對工件受力進行分析，才能求出其受力狀態及運動規律。取工件為整個研磨系統的分離體，建立工件受力平衡微分方程，求解該方程就能得到工件的運動規律。
研磨機主要採用調速電機驅動，配置大功率減速系統，軟啟動、軟停止，運轉平穩。通過上下研磨盤、研磨機、太陽輪、遊星輪在加工時行成四個方向、速度相互協調的研磨運動，達到上下表面同事研磨的高效運作。下研磨盤可昇降，方便工件裝卸。氣動太陽輪變向裝置，精確控制工件兩面研磨精度和速度。隨機配有修正輪，用於修正上下研磨盤的平行誤差

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