液壓挖掘機行走裝置介紹    因為行走裝置兼有液壓挖掘機的支撐和運行兩大功能，因此液壓挖掘機行走裝置應儘量滿足以下要求：     1）應有較大的驅動力，使挖掘機在濕軟或高低不平等不良地面上行走時具有良好的通過性能、爬坡性能和轉向性能。      2）在不增大行走裝置高度的前提下使挖掘機具有較大的離地間隙，以提高其不平地面上的越野性能。     3）行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高挖掘機的穩定性。     4）挖掘機在斜坡下行時不發生下滑和超速溜坡現象，以提高挖掘機的安全性。     5）行走裝置的外形尺寸應符合道路運輸的要求。      液壓挖掘機的行走裝置，按結構可分為履帶式和輪胎式兩大類。      履帶工行走裝置的特點是，驅動力大（通常每條履帶的驅動力可達機重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，最大的可達100%），且轉彎半徑小，靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘上使用較為普遍。      但履帶式行走裝置製造成本高，運行速度低，運行和轉向時功率消耗大，零件磨損快，因此，挖掘機長距離運行時需借助于其他運輸車輛。      輪胎式行走裝置與履帶式的相比，優點是運行速度快、機動性好，運行時輪胎不損坏路面，因而在城市建設中很受歡迎，缺點是接地比壓大，爬坡能力小，挖掘作業時需要用專門支腿支撐，以確保挖掘機的穩定性和安全性。      履帶式行走裝置組成與工作原理      履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅動輪、導向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置和緩衝彈簧，行走機構，行走架等組成。      挖掘機運行時，驅動輪在履帶的緊邊——驅動段及接地段（支撐段）產生一個拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由於支重輪下的履帶與地面間有足夠的附着力，阻止履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使挖掘機借支重輪沿着履帶軌道向前運行。 

     與履帶式液壓挖掘機行走裝置相比較，輪胎式行走裝置的主要特點是：      1）要求地面平整、堅實，以免輪轍過深，增加挖掘機行駛阻力、轉向阻力，影響挖掘機的穩定性。     2）輪胎式挖掘機的行走速度通常不超過20km/h，爬坡能力為40%-60%。      3）為了改善挖掘機的越野性能，宜採用全輪驅動，液壓懸挂平衡擺動軸。作業時由液壓支腿支撐，使前後橋卸荷並整機穩定性得以提高

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