焊接過程：

1. 罐體縱縫焊接：

• 通過龍門架的行走和橫向移動滑板的移動對正焊縫的起始位置；
• 龍門架行走（行走速度為變頻無級調速），開始筒體縱縫焊接，操作工通過手動微調功能實時調整焊縫偏移量。機頭配有焊接擺動器，需要時可以使用。

2. 罐體環縫焊接：

• 通過龍門架的行走和橫向移動滑板的移動對正焊縫的中間（軸心）位置； 
• 通過變位機帶動工件迴轉進行焊縫焊接，機械式跟蹤裝置自動調整焊槍 角度、高度，實時跟蹤工件表面；同時機械跟蹤裝置能對焊縫在軸向的偏移可自動微調。
• 工件迴轉的速度可自動調整，滿足焊接要求。
• 機頭配有焊接擺動器，需要時可以使用。
• 機頭可整體轉動180°，工件正反旋轉時都可焊接。