本系統主要功能是對有縫不鏽鋼管的氬弧焊接進行自動跟蹤與矯正，解決目前人力成本日益提高，人工操作時的視覺疲勞帶來的焊接質量問題。系統採用先進的智能視覺技術，融合光機電技術為一體，目前國內尚未發現同類產品。本系統由視覺採集系統捕捉焊縫與塢棒的焊接視頻，再運用視覺技術計算塢棒的偏移量，進而控制電機裝置實時矯正塢棒位置，達到鋼管焊接自動跟蹤的目的，從而實現無人值守高質量焊接要求。