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（一）決定系統所需的動作及次序。

    當使用可編程控制器時，最重要的一環是決定系統所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：

(1)    第一步是設定系統輸入及輸出數目。

(2)    第二步是決定控制先後、各器件相應關係以及作出何種反應。

（二）對輸入及輸出器件編號

    每一輸入和輸出，包括定時器、計數器、內置寄存器等都有一個唯一的對應編號，不能混用。

（三）畫出梯形圖。

    根據控制系統的動作要求，畫出梯形圖。

    梯形圖設計規則

（1）觸點應畫在水平線上，並且根據自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。

（2）不包含觸點的分支應放在垂直方向，以便於識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。

（3）在有幾個串聯迴路相並聯時，應將觸頭多的那個串聯迴路放在梯形圖的最上面。在有幾個並聯迴路相串聯時，應將觸點最多的並聯迴路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編製的程序簡潔明瞭，語句較少。

ITE Gould 5600 5640 Breaker MCC Bucket 14FSt Sz 2 100A                    
                        
    General Electric DC Motor 400 HP 1750/2200 RPM CD508AT                    
                        
    Oriental Motor DSP502M Speed Controller DSP502-M                    
                        
    ITE Gould 5600 5640 Breaker MCC Bucket 14DSt32 Sz 1 15A                    
                        
    Fanuc Ltd A05B-2308-C370/​01A ISB Unit A05B2308C370/O1​A                    
                        
    Toshiba VFSX-2004UP Transistor Invertor 200V 0.4kW                    
                        
    Cutler Hammer Westinghouse HLD HLD3600F 600 Amp 600A A                    
                        
    Siemens ITE 5600 Breaker MCC Bucket 14DSt32 Sz 1 25A                    
                        
    Siemens SBH 4040 SBH4040 SBH4040F 4000 Amp SB50TP02G                    
                        
    Siemens SBH 4040 SBH4040 SBH4040DV 4000 Amp SB50TP02G                    
                        
    Siemens SBS 4040 SBS4040 SBS4040F 4000 Amp SB50TP02G                    
    Siemens SBH 4040 SBH4040 SBH4040F 4000 Amp SB50TP02G                    
                        
    Innovative Technology PTX080-1S101 Surge Suppressor                    
                        
    Siemens SBS 4040 SBS4040 SBS4040DV 4000 Amp SB50TP02G                    
    Siemens SBH 4040 SBH4040 SBH4040DV 4000 Amp SB50TP02G                    
                        
    Allen Bradley 700-CP11Z Overlap Contact Cartridge *NEW*                    
                        
    Siemens ITE 5600 Breaker MCC Bucket 14FSt32 Sz 2 50A                    
                        
    GE Power Measurement 3700 ACM Electronic Power Meter                     
                        
    Cutler Hammer Westinghouse HLD HLD3600F 600 Amp 600A A                    
                        
    Innovative Tech P-1S 120+C P-Plus Surge Suppressor