噴塗機器人，SRL系列噴塗機器人

1  SRL系列，直線軸的行程標配均為3500MM；最長可以達5000MM

2. SRL是橫放的圓柱形座標系，半徑有900 MM到1400；機型有開鏈式和平行四邊形兩種結構。

3. SRL作在線全方位噴塗作業時需要標配六軸；如果僅僅是代替XY架構的兩軸平面往復機，只要四軸方可完成作業。

4. SRL用作離線噴塗時；如果有搭配自轉盤；五軸機型可以通過增加橫杆；裝多支槍來實現多個產品的同時噴塗，並且其自由度不會有影響，但因為增加了橫杆，靈活性就會打點折扣。

5. SRL平行四邊形架構有6KG到25KG

6.SRL如果是做在線步進或者跟蹤噴塗；與傳統五軸機相比，雖然多一個軸，但是性價格比也是非常高的。

SRL噴塗機器人與往復機結構上的對比

具體說說SRL與往復機結構上的不同： 

 1.往復機的X軸一般採用一條導軌 + 一個滑塊，並且導軌均安裝上鋁型材上，而這個鋁型材並沒有作機加工處理，會有變形引發故障的可能， 而我們是採用機加工過的導軌安裝平台，確保了X軸導軌與滑塊的平行度與穩定性，同時配備了兩條導軌4個滑塊，受力更均勻，壽命更長。 

 2 往復機的Y軸有兩條導軌，這兩條導軌在安裝時，不論水平或上下方向，有任何細小的差異都會為日後的故障留下隱患，為什麼往復機Y

 軸95%以上都不作高速往復就是這個原因，而我們正好沒有這個問題，我們Y軸是採用串聯的旋轉構，少了各個軸的相互牽制的，提高了運 動的速度，減少了故障率。 

 3往復機的Z軸因為結構限制，一般行程都是300~400MM之間，如果太長，第一底下會晃動，第二會要求噴房的頂作得很高，而我們這款機型， 可以在不加高噴房高度的前提下，得到最大900MM的Z軸行程，為產品的兼容性留下了空間。 

 4 往復機因為機架是框架式，一般採用方通焊接，受成本所限，目前沒有一家廠商在作往復機時，有將機架作退火與平面加工，這樣機架就會不可避免的出現變形，而這個變形就會傳導到Y軸與X軸上面，最終的結果就是滑塊非常容易損坏，而我們這種機器是開鏈式結構，因此

根本沒有這個問題，並且我們有進行導軌安裝基面的加工與退火，從根本上解決了這個隱患。 

 5往復機因為結構限制，無法作到防爆，而SRL系列PT版機型，標配均是防爆結構，當然如果用戶糾結于成本，可以減配為非防爆式結構。 

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