圓柱滾子軸承屬於向心滾動軸承，其滾動體是圓柱滾子，故得其名。圓柱滾子軸承的內部結構採用滾子相互呈九十度垂直交叉排列，所以也有人稱其為交叉滾子軸承，為了防止滾子之間相互摩擦或者滾子的傾斜，阻止旋轉扭矩的增加，就要在滾子之間裝上了隔離塊或者間隔保持器。滾道與圓柱滾子是線接觸軸承。負荷能力大，主要承受來自徑向負荷。滾動體與套圈擋邊產生的摩擦小，因此主要用於高速旋轉。按照套圈是否有擋邊，可以分有NU、NJ、N、NF、NUP等屬於單列圓柱滾子軸承，及NN、NNU等屬於雙列圓柱滾子軸承。該軸承為內圈、外圈均可分離的結構。

    對於外圈或內圈沒有擋邊的圓柱滾子軸承而言，由於該軸承的內圈和外圈都可以向軸向作相對移動，故能夠將其做為自由端軸承來使用。在內圈和外圈的某一側有雙擋邊，另一側的套圈有單個擋邊的圓柱滾子軸承，可以承受一定程度的一個方向軸向負荷。一般使用鋼板沖壓保持架，或銅合金車制實體保持架。但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。

特點

1. 滾子與滾道之間的接觸是線接觸，徑向承載能力大，常用於承載重負荷以及衝擊負荷。

2. 摩擦係數小，適合高速，極限轉速大小與深溝球軸承的極限轉速大小接近。

3. N型、NU型的圓柱滾子軸承能實現軸向移動，同時還可以適應由安裝誤差或熱膨脹導致的軸與外殼之間相對位置的變化的狀況，能夠作為自由端支承使用。

4. 圓柱滾子軸承對於其軸或座孔的加工要求相對較高，為了避免造成接觸應力集中，要嚴格控制軸承在安裝后外圈軸線相對偏斜。

5. 內圈、外圈是可分離的，便於安裝和拆卸。

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