視覺四軸點膠機是我們平常所見一般視覺三軸點膠機的升級版，它在X/Y/Z三軸的基礎上增加了一個U軸。四軸點膠機可以對產品內外壁、垂直面、縫隙內、球形曲面進行快速打點、畫線、畫圓等軌跡的點膠作業；比傳統四軸點膠機效率更高，可解決頻繁更換夾具之苦；一台機可相當于三台傳統點膠機的工作量，節約人力資源成本。
一、功能特點
1.採用輪廓視覺定位技術，無需夾具，點膠產品可任意擺放，擺脫更換夾具的煩惱，節約夾具成本；對於產品多樣化的工廠，一機就可以完成各種產品的點膠任務。
2、純中文軟件，圖形編程直觀易學，產線工人經簡單培訓即可學會操作。
3.具有畫點、線、面、弧、圓、不規則曲線連續補間及四軸聯動等功能。
4、 具有空間三維功能，不但可以點平面上的任意路徑，還可以走空間（多個平面）三維路徑。
5、 工視通獨有的膠路控制技術，確保開膠/停膠靈敏度高，不漏膠，不拉絲。
6、擴展性強，可搭載頂針式點膠閥、螺杆閥、高速噴射閥、噴霧閥、高壓閥等應用於各種點膠作業。
7.應用範圍：半導體制冷片封膠、汽車機械零件塗布、手機按鍵點膠，手機電池封裝，筆記本電池封裝，線圈點膠， PCB板元件點膠，半導體封裝、 喇叭外圈點膠，機殼粘接，光學器件加工，機械密封等。
8.適用流體：環氧膠、硅膠、 EMI導電膠、 UV膠、 AB膠、快干膠、密封膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等。
 二。主要用途
 產品工藝中的粘接、灌注、塗層、密封、填充、點滴、線形、 弧形 、圓形塗膠等。
三、配置及參數
驅動馬達：伺服馬達/步進馬達
傳動機構：上銀絲杆+線性導軌/線性導軌+同步帶
運動精度：±0.01毫米
重複精度：±0.02毫米
操作系統；WindowsXP/Windows 7
視覺系統：工視通CCD視覺定位系統
視覺機構：德國進口高清相機+高清鏡頭
有效行程：（X *Y *Z*U軸） 500*300*150*360°mm
點膠式樣：點、直線、弧、圓、方形塗膠、連續/斷點塗膠或注膠
電    源：220VAC，50Hz
外形尺寸：(長*寬*高) 1160*1100*1740mm