、方案規劃：
（1）、主要動作：上料----進料承載器夾緊---送料---鋸切前後夾緊---鋸切---進料承載器鬆開後退---鋸切前後夾緊---下料
（2）、實現以上動作的機構：
①、上料架 一套
②、送料鋸切機構 一套
③、下料裝置 一套
（3）、動力選擇：
①、前後夾緊裝置採用液壓系統驅動；
②、進料承載器採用伺服驅動，定位範圍：0-1500mm；
③、鋸切裝置，液壓下行驅動，穩定可靠，行程：200mm
④、出料裝置，加緊裝置移動距離：150mm；
⑤、手動下料將料集中到料架上，方便叉車搬運。
3、方案經濟性評估：
（1）、動作節拍：
（2）、人力節省：1人，勞動強度大大降低。
二、方案可行性及技術參數
1．方案依據：參照國家標準及行業要求，研製多管鋸切生產線設備。
（2）、參照國家標準及行業資料：
GB 16754-1997 機械安全急停設計原則
GB 5226.1-2002 機械安全 機械電氣設備，通用技術條件
GB 19517-2004 國家電氣設備安全技術規範
GB Z1—2002 工業企業設計衛生標準
GB/T 13384-92 機電產品包裝通用技術條件
GB 4208-93 外殼防護等級
GB 5226.1-2002 機械安全
GB 8196-1987 機械設備防護罩安全要求
《機械設計手冊4》
2、主要機構及技術參數：
1)、自動上料架：2噸承重
鏈條式輸送，步進電機7.5kw
2)、鋸切進給裝置：
鋸切鋸片：φ350mm，厚度：2mm
鋸切主軸電機：3.75KW, 轉速：1450轉,主軸轉速：80RPM
液壓站： 電機：2.2kw
油泵：30L/min，低壓油泵
冷卻泵功率：40W
3)、進料承載器
伺服電機功率：1.5kw，行程：0-1500mm
4)、自動下料機械手臂： 採用六軸機械手自動分揀物料；

機械手活動範圍：
前後活動半徑：2500MM
上下伸縮距離： 2380MM
水平旋轉範圍：360°