送餐機器人，主要目的是減輕餐廳服務員的勞動強度，提高餐廳的工作效率以及盈利狀況，傳菜機器人可以按照預先制定好的路線，按指令端盤送餐到指定桌台，發出語音提示后由顧客或者服務員將餐盤轉移到餐桌。可以實現人機互動，遇到障礙會提前自動停止而不會觸碰到障礙物，同時發出語音提示。