混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相、三相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度，混合式步進電機隨着相數（通電繞組數）的增加，步進角減小，精度提高，這種步進電機的應用最為廣氾。
    海布里公司的兩相、三相混合式步進電機，採用耐高溫永磁體和優質冷軋鋼片製造，具有低噪聲、低振動、低發熱的特點，可靠性和穩定性高。並且，由於其內部良好的阻尼性，運行平穩，無明顯的振盪區，可滿足自動化行業不同工況的使用.
    海布里混合步進電機目前已涉及多種行業，廣氾應用於雕刻機、激光機、數控機床、紡織服裝機械、醫療設備、測量設備、電子加工設備、包裝機械設備等各種自動化設備和儀器上。
130系列三相步進電機技術特性：
步距精度 Step Accuracy 5%
步距角 Step° 0.6°/1.2°
絕緣電阻 insulation resistance 500VDC 100MΩ Min
絕緣強度 dielectric strength 500VAC 50Hz 1mA 1 Min
環境溫度 environment temperature -20~+40°C
溫升 risen temperature 80°C Max
絕緣等級 insulation grade B