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擺線針輪減速機特點
    l高速比和高效率
    單級傳動，就能達到l：87的減速比，效率在900/,以上，如果採用多級傳動減速比更大；
    2結構緊湊體積小
    由於採用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。
    3運轉平穩噪聲低
    擺線針齒嚙合齒數較多，重疊係數大以及具有機件平衡的機理，使震動和噪聲限制在最小程度。
    4使用可靠、壽命長
    因主要零件採用軸承鋼壽命製造，因此機械性能好，再加上採用滾動摩擦，所以經久耐用壽命長
    5過載能力強、耐衝擊、慣性力矩小適用於起動頻繁和正反轉的場合。