DSCA114 57510001-AA

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（1）無速度傳感器直接轉矩控制系統的研究
 
在實際應用中，安裝速度傳感器會增加系統成本，增加了系統的複雜性，降低系統的穩定性和可靠性，此外，速度傳感器不實用於潮濕、粉塵等惡劣的環境下。因此，無速度傳感器的研究便成了交流傳動系統中的一個重要的研究方向，且取得了一定的成果。對轉子速度估計的方法有很多，常用的有卡爾曼濾波器位置估計法、模型參考自適應法、磁鏈位置估計法、狀態觀測器位置估計法和檢測電機相電感變化法等。有的學者從模型參考自適應理論出發，利用轉子磁鏈方程構造了無速度傳感器直接轉矩控制系統，只要選擇適當的參數自適應律，速度辨識器就可以比較準確地辨識出電機速度。
 
（2）定子電阻變化的影響
 
直接轉矩最核心的問題之一是定子磁鏈觀測，而定子磁鏈的觀測要用到定子電阻。採用簡單的u-i 磁鏈模型，在中高速區，定子電阻的變化可以忽略不考慮，應用磁鏈的u-i 磁鏈模型可以獲得令人滿意的效果；
 
但在低速時定子電阻的變化將影響磁通發生畸變，使系統性能變差。因此，如果能夠對定子電阻進行在線辨識，就可以從根本上消除定子電阻變化帶來的影響。目前，常用的方法有參考模型自適應法、卡爾曼濾波法、神經網絡以及模糊理論構造在線觀測器的方法對定子電阻進行補償，研究結果表明，在線辨識是一個有效的方法。
 
（3）磁鏈和轉矩滯環的改進
 
傳統的直接轉矩控制一般對轉矩和磁鏈採用單滯環控制，根據滯環輸出的結果來確定電壓矢量。因為不同的電壓矢量對轉矩和定子磁鏈的調節作用不相同，所以只有根據當前轉矩和磁鏈的實時值來合理的選擇

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