~軌道式集裝箱門式起重機（英文縮寫RMG），主要由鋼結構、起升機構、微轉機構、吊具防搖裝置，大車運行機構、小車運行機構、集裝箱吊具、電氣設備及其它必要的安全和輔助設備組成。可採用變頻、PLC控制系統和CMMS故障監測系統。
引用的主要標準：GB/T19683-2005《軌道式集裝箱門式起重機》 ，JT/T566-2004《軌道集裝箱門式起重機安全規程》 ，以及國際標準化組織ISO標準, 歐洲FEM，日本JIS標準。