PMAC UMAC運動控制器

 

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Delta Tau Data System 公司擁有超過25 年的運動控制經驗，

Delta Tau 是創新的高性能機器控制解決方案的領導者。超過

1,000,000 個運動軸的應用，Delta Tau 致力于提供從最簡單到最復

雜應用的解決方案，包括：通用自動化、機器人、半導體製造、機床、

醫療和包裝設備以及其它許多應用。

 

擁有120,000 平方英呎的現代化工廠，Delta Tau 以使用最先進的SMT 製造工藝、自動檢測和自動測試設備製造和測試他們全部的機器控制產品為傲，並且努力在快速的貨期內交付最高質量的產品。

 

PMAC 系列運動控制器是當今世界上功能最強，靈活性最大的運動控制器。

我們的運動控制器選用了最新的摩托羅拉 56系列DSP芯片作為數字處理單元，將高速精確的數字計算能力轉化為高速高精度的運動軌跡計算和控制。此外，我們在開放的伺服架構中為客戶提供一種高級類BASIC語言使其能夠完成自定義的實時閉環任務。我們通過繼續增加控制器的處理能力來獲得許多先進特性，例如：

1. 更先進的PID及多極點伺服算法（優化的控制）
2. 可以在16個坐標系內最多控制32個軸（多軸軌跡及多任務控制）
3. 用於高加速度控制的動態多區域前瞻運算（任何速度下的路徑重現）
4. 正向運動學和反向運動學（機器人及其他非笛卡爾坐標系應用）
5. 原軌跡返回能力（焊接，切割，電火花加工）
6. 加速度和躍進控制（平滑，自由躍進運動）
7. 層疊伺服環控制（緊密結合的速度環和力矩環）
8. 真實的S曲線加速/樣條（精確平滑的軌跡控制）
9. 並行的平移和旋轉運動（2D與3D）
10. 螺距和反向間隙補償（激光干涉儀高精度補償）
11. 24位硬件位置捕捉和比較（實時精確並行處理）
12. 48位浮點寄整數運算（高精度）
13. 用戶可自定義伺服算法（自由開發高級算法）
14. 伺服環更新率最高可達6.25微秒（高速高精度運算與定位）
15. 編碼器輸入帶寬最大可達40M Hz（用於高響應和高剛性系統的高分辨率反饋輸入）
16. 最可可同時運行16個運動程序和64個PLC程序（強大的計算能力）

 

 

靈活性

 

我們的第六代運動控制器構成了一個豐富的運動控制產品線。我們可以控制1到32個軸的直線或旋轉伺服電機，步進電機或液壓系統，提供模擬或數字I/O，連接不同種類的編碼器反饋，使用模擬量或脈寬調製信號控制伺服驅動器，使用脈衝加方向控制步進電機。也可以用RS232,USB和以太網通訊。我們可以在當前提供最好的解決方案，並且提供未來最好的升級解決方案。

 

1. 所有的控制器都可以獨立使用或使用總線通訊。
2. 最多可以控制16個坐標系下32個軸
3. 多種軸控制方式-脈寬調製信號，模擬量或脈衝加方向
4. 可控制電機類型：直線電機，旋轉電機，有刷電機，無刷電機，步進電機和液壓系統
5. 模擬量和數字I/O-高低電平
6. 編碼器輸入-正交差分信號，正弦信號，絕對值編碼器，R/D,SSI,MLDT
7. 通訊方式-USB,以太網，PCI,VME或者RS-232/422
8. 支持的總線-DeviceNet，Profibus，Macro
9. 可控制的驅動器-線性放大器，PWM有刷無刷驅動器

 

易用性

 

我們提供一個完全的循序漸進的軟件應用介紹，是客戶迅速的掌握我們的運動系統。我們的運動程序編程語言使用普通的英語命令形式，比如WHILE,IF和ELSE.運動指令用一個軸代碼簡單編寫，比如X,Y,Z,移動的行程可以是英制，反饋計數，公制或其他特殊的單位。顯而易見的，用戶可以將簡單的運動程序轉換成高精度的多軸運動軌跡。我們的控制器也是一個可編輯邏輯控制器，可以獨立運行邏輯程序但不能同時運行運動程序，簡化的I/O任務可以和運動控製程序同時執行。PLC程序可以用ASCII碼寫入，編輯或用IEC-1131編輯梯形圖。

 

1. 步驟清晰，方便用戶設置軟件程序
2. 類BASIC語言編程，簡單易用
3. 運動控制和邏輯控制可用於一個系統
4. 產品的硬件架構設計優秀
5. 軟件工具可以開發程序，管理計劃，伺服環調整和程序調試