1. 高速比和高效率

單級傳動，就能達到1:87的減速比，效率在90%以上，如果採用多級傳動，減速比更大。

1. 結構緊湊體積小

由於採用了行星傳動的原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。

1. 運動平穩噪音低

擺線針齒嚙合齒數較多，重疊係數大以及具有機構平衡的機理，使震動和噪聲限制在最小程度。

1. 使用可靠、壽命長

因主要零件採用軸承鋼材質製造，因此機械性能好，再加上採用滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

    5.過載能力強、耐衝擊、慣性力距小適用於起重頻繁和正反轉的場合。

1. 高速比和高效率

單級傳動，就能達到1:87的減速比，效率在90%以上，如果採用多級傳動，減速比更大。

1. 結構緊湊體積小

由於採用了行星傳動的原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。

1. 運動平穩噪音低

擺線針齒嚙合齒數較多，重疊係數大以及具有機構平衡的機理，使震動和噪聲限制在最小程度。

1. 使用可靠、壽命長

因主要零件採用軸承鋼材質製造，因此機械性能好，再加上採用滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

    5.過載能力強、耐衝擊、慣性力距小適用於起重頻繁和正反轉的場合。