焊錫機器人，顧名思義是一種焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統。焊錫系統主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。焊錫機器人已經成功應用於汽車電子、數碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產行業。

焊錫機器人HST-S313特點：

1.多軸聯動機械手，全部採用精密步進馬達驅動及先進運動控制算法，有效提升運動末端（烙鐵頭）的定位精度和重複精度（自動回原點無累計誤差），實現3D立體空間任意焊點準確定位。

2.整機採用嵌入式工業計算機控制，可以選擇單點/單次/循環焊錫作業。

3.簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點坐標，可以示教再現焊點位置坐標。示教編程操作簡單，無需機械手程序編製方面的專業知識,使得新手也可以很快的掌握操作要領。簡單操作示教盒，即可引導運動末端（烙鐵頭）到達3D空間任意焊點位置，對操作人員沒有特別技術和專業要求，實現編輯操作的人性化。

4.可以通過外部I/O接口，實現焊錫機械手對外圍設備的實時控制。智能化的控制系統，執行錯誤報警、高速運動防震等功能。智能化的主控程序，實現焊錫過程的自動化和智能化。

焊錫機器人HST-S313技術參數：

1.名稱：桌面焊接機器人

2.功率：300W

3.輸入電壓：AC 200-240 V

4.輸出電壓：AC 24V

5.溫度範圍：300℃-500℃

6.溫度精準度：40℃

7.烙鐵頭至接地電阻：低於2歐姆

8.烙鐵頭至接地電勢：低於2毫伏

9.工作行程X/Y/Z:300/300/100

10.外形尺寸：422*465*898mm

11.整機重量：51.5kg