在地下鑽孔過程中，自動限制施加到鑽具組上的推力的一種系統、裝置和方法，以防止因達到杆的屈服點而引起的鑽杆的變形和塌陷，以及防止鑽具組在反向轉動過程中諸鑽杆的鬆脫。確定一個或多個鑽具組特征點，其影響鑽具組屈服點，或鑽具組諸部分的屈服點。
[技術摘要]在地下鑽孔過程中，霸州市勝蓮非開挖服務有限公司自動限制施加到鑽具組上的推力的一種系統、裝置和方法，以防止因達到杆的屈服點而引起的鑽杆的變形和塌陷，以及防止鑽具組在反向轉動過程中諸鑽杆的鬆脫。確定一個或多個鑽具組特征點，其影響鑽具組屈服點，或鑽具組諸部分的屈服點。計算鑽具組或鑽具組部分的屈服點，其中，屈服點是作為鑽具組特征點的函數進行計算的。根據計算的屈服點調整賦予鑽具組的推力。調整賦予鑽具組的推力也是為了防止鑽具組在反向轉動過程中鑽具組諸杆的鬆脫。