ZQ250-2-1是軟齒面減速機，兩級傳動圓柱斜齒輪減速機，輸入輸出軸中心距250，減速比40.17，裝配形式1型。
　　減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。