1、所有單台的機械手是同步的；

2、每台機械手一個控制面板，指定某個機械手可以控制整條線體的運轉；

3、M1工序上料台的承受力是1.5T，帶自動上降控制器；

4、整條線體的運轉傳送工作時間要控制在4---6秒；

5、由於模具是安全高度空間是150mm，按照150mm高度參數設計；

產品特點：

1、多軸機械手構成
2、全自動上下料
3、生產節拍高
4、生產工序可任意配置
5、節約生產場地