電機型號

XT40-008-02A

XT60-004-02A

額定電壓(V)

27

27

空載轉速(rpm)

3100

1400

連續堵轉電流(A)

1

2

連續扭矩(Nm)

0.08

0.4

峰值堵轉電流(A)

6

7

峰值堵轉扭矩（Nm）

0.48

1.4

線電阻（Ω）

3.8

2.7

線電感（mL）

2.0

2.4

轉矩係數(Nm/Arms)

0.08

0.20

轉動慣量(kg*m2)

2.2*10-6

1.7*10-5

電機型號

XT70-006-02A

XT75-006-02A

額定電壓(V)

27

27

空載轉速(rpm)

680

660

連續堵轉電流(A)

1.6

1.5

連續扭矩(Nm)

0.6

0.6

峰值堵轉電流(A)

4.8

3.75

峰值堵轉扭矩（Nm）

1.8

1.5

線電阻（Ω）

4.0

5.2

線電感（mL）

3.3

4.8

轉矩係數(Nm/Arms)

0.38

0.40

轉動慣量(kg*m2)

6.7*10-5

4.6*10-5

電機型號

XT80-015-02A

XT85-011-02A

額定電壓(V)

27

27

空載轉速(rpm)

560

550

連續堵轉電流(A)

3

2

連續扭矩(Nm)

1.5

1.1

峰值堵轉電流(A)

9

5

峰值堵轉扭矩（Nm）

4.5

2.7

線電阻（Ω）

2.2

4.0

線電感（mL）

2.6

4.2

轉矩係數(Nm/Arms)

0.50

0.55

轉動慣量(kg*m2)

1.5*10-4

1.1*10-4

電機型號

XT115-020-02A

XT130-060-02A

額定電壓(V)

27

48

空載轉速(rpm)

330

240

連續堵轉電流(A)

2.4

3

連續扭矩(Nm)

2

6

峰值堵轉電流(A)

4.8

6

峰值堵轉扭矩（Nm）

4

12

線電阻（Ω）

3.7

3.4

線電感（mL）

4.3

13

轉矩係數(Nm/Arms)

0.83

2.00

轉動慣量(kg*m2)

4.4*10-4

1.5*10-3

電機型號

XT175-075-02A

XT230-110-02A

額定電壓(V)

27

48

空載轉速(rpm)

200

220

連續堵轉電流(A)

5

5

連續扭矩(Nm)

7.5

11

峰值堵轉電流(A)

10

10

峰值堵轉扭矩（Nm）

15

22

線電阻（Ω）

1.4

1.4

線電感（mL）

2.4

3.9

轉矩係數(Nm/Arms)

1.50

2.20

轉動慣量(kg*m2)

3.3*10-3

9.2*10-3

電機型號

XT320-250-02A

額定電壓(V)

27

空載轉速(rpm)

110

連續堵轉電流(A)

10

連續扭矩(Nm)

25

峰值堵轉電流(A)

20

峰值堵轉扭矩（Nm）

50

線電阻（Ω）

0.7

線電感（mL）

1.1

轉矩係數(Nm/Arms)

2.50

轉動慣量(kg*m2)

3.2*10-2