四軸自動焊錫機在三軸自動焊錫機的基礎上增加了發熱模組旋轉軸【R軸】部分，基本上可以實現無死角焊接，適合於同一平面的點焊和拖焊，如PCB、分頻器等。

1、靈活多樣的焊錫方式，具有點焊、拖焊（拉焊）等功能，並且內置打螺絲、點膠及搬運程式。 
2、設備可存儲64個操作程序，同一機器可對不同64款產品進行焊錫加工。 
3、設備機械手臂均為鋁型材開模鑄造，不變形、不生鏽、運行穩固。 
4、設備編寫工作程序可進行點到點、塊到塊的複製，縮短程序編寫時間。 
5、設備具有自動清洗功能，一定程度上穩定了焊錫加工質量與延長烙鐵咀使用壽命。 
6、多軸聯動機械手，全部採用精密步進馬達驅動及先進運動控制算法，有效提升運動定 位精度與重複精度。 
7、該設備支持USB程式拷貝功能，可從已有程式設備快速拷貝至焊接相同產品的設備。 
8、該設備焊接模組帶有自動緩衝功能，避免在設備調試與運行期間損傷到焊接產品。 
9、該設備具有位置校準功能，當出現整體偏差時，在焊接平臺上取一個mark點【自選】，讀取偏差數據，即可進行快速校準。
10、溫控器可調節溫度範圍為5-500攝氏度之間，精確到±5攝氏度，恆溫溫控，快速補溫。

11、該設備帶旋轉軸，能360°旋轉，基本達到無死角焊接加工。