SSN57420動態陀螺尋北儀是一種自主指示方位的高精度慣性儀器,它能夠在不輸入經緯度值（距離不超過5km時）的情況下,給出載體與真北方向的夾角，能動態下全天候測量載體方位角、俯仰角與橫滾角。該儀器由三軸光纖陀螺儀和三軸加速度計及導航計算機等部分組成。其原理是利用光纖陀螺儀敏感地球自轉角速度的分量，通過捷聯算法解算得到載體某一固定軸與真北方向的夾角即方位角。