步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移動的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步距角）。脈衝頻率決定了步進馬達的旋轉速度，它的旋轉角度由脈衝數決定。數字信號能用於開環空話子，它不依賴於反饋結構；另一方面，布距角單位由轉子與定子的機械結構決定。

步進電機的特征：
1、能夠啟動和停止，正轉和反轉
2、旋轉角度與輸入脈衝數成正比例分割。
3、旋轉速度與輸入脈衝頻率成比例。
4、即使無勵磁狀態下，保持力矩自動啟動。
5、高扭力、高速響應和輕重量。
6、微步驅動，高精確度和低價格。
7、沒有象直流有刷電機那樣的磨損，所以維修比較方便。

步進電機的種類：
步進電機的種類很多，使用較廣的有VR、PM和HB這幾個型號。

可變型（VR）
這種型號的電機帶有一個齒輪形狀的轉子，轉子由電磁材料製成。可以吸收、抵禦定子繞組產生的電磁力。轉子依據定子線圈內的磁極的旋轉而旋轉。

永磁型（PM）
這種型號可以吸收或抵禦形成于永磁外，產生于定子線圈內的電磁力。轉子轉動方向和磁極在定子內的旋轉方向一致，因此，在沒有勵磁電壓時將會產生轉動力矩。

混合型（HB）
這種型號綜合了VR型和PM型的特點，由電磁材料製成的齒輪形轉子和一個軸向帶有磁極的磁鐵組成。這種類型可以吸收或抵制定子繞組中所產生的電磁力，轉子依定子中磁極變化的方向旋轉。因此在沒有勵磁電壓時可以產生制動力矩。