AGV自動導引車

AGV是（Automated GuidedVehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬於輪式移動機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的範疇。

AGV小車的使用較為普及，應用遍及各行各業，如：傳統生產物料運輸、柔性裝配線、加工線等。AGV小車的應用領域主要包括：汽車底盤合裝，汽車零部件裝配，煙草行業，電力行業，醫藥行業，化工行業，機車高鐵行業，石油勘探行業，教育培訓行業，出版印刷行業以及變電站智能巡檢等領域。

1．倉儲業
　　倉儲業是AGV最早應用的場所。1954年世界上首台AGV在美國的South Carolina州的MercuryMotorFreight公司的倉庫內投入運營，用於實現出入庫貨物的自動搬運。目前世界上約有2萬台各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產運行的開發區立體倉庫中，9台AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。
　　2．製造業
　　AGV在製造業的生產線中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。並且可由多台AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨着生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠製造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。1974年瑞典的VolvoKalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統的靈活性，採用基於AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多台可裝載轎車車體的AGVS組成，採用該裝配線后，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的製造和裝配線上得到了普遍應用。
　　近年來，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子製造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用最廣氾的領域。
　　3．郵局、圖書館、港口碼頭和機場
　　在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在着作業量變化大，動態性強，作業流程經常調整，以及搬運作業過程單一等特點，AGV的並行作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yardtractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到几百碼以外的倉庫這一重複性工作。
　　4．煙草、醫藥、食品、化工
　　對於搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫藥、食品、化工等行業中，AGV的應用也受到重視。在國內的許多卷煙企業，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠都應用了激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。
　　5．危險場所和特種行業
　　在軍事上，以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備，可用於戰場排雷和陣地偵察，英國軍方正在研製的MINDERRecce是一輛偵察車，具有地雷探測、銷毀及航路驗証能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠，AGV用於爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，AGV用於物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環境中，準確可靠的運送物料和半成品。[2] 行車AGV行車

對AGV行駛區域的環境進行圖象識別，實現智能行駛，這是一種具有巨大潛力的導引技術，此項技術已被少數國家的軍方採用，將其應用到AGV上還只停留在研究中，目前還未出現採用此類技術的實用型AGV。

可以想象，圖象識別技術與激光導引技術相結合將會AGV更加完美，如導引的精確性和可靠性，行駛的安全性，智能化的記憶識別等都將更加完美。