KBE-5206六自由度機器人搬運堆放系統

一、六自由度機器人實驗內容目的

機器人的認識

實驗內容：了解機器人的機構組成和工作原理；

          了解該機器人的性能指標；

          觀察該機器人基本功能運行過程

機器人機械繫統

實驗內容：了解機器人機械繫統的組成；

          了解機器人機械繫統各部分的原理及作用；

          掌握機器人單軸運動的方法。

機器人控制系統

實驗內容：了解該機器人控制系統的組成；

了解該機器人對各單元控制原理

          了解機器人控制系統各部分的原理及作用。

機器人示教編程及再現控制

實驗內容：了解機器人示教與再現的原理；

          掌握機器人示教和再現過程的操作方法。

掌握PLC編程技術和人機界面觸摸屏技術。

機器人坐標系的建立

實驗內容：了解機器人建立坐標系的意義；

          了解機器人坐標系的類型；

          掌握該機器人選用符合ＰＬＣ要求坐標傳感器。

機器人關節運動軌跡規劃

實驗內容：理解機器人關節坐標運動的概念；

         了解機器人關節坐標運動時的軌跡規劃方法；

         了解基於運動控制器的機器人關節運動的梯形的規劃過程；

        機器人PTP（點到點）運動軌跡控制

實驗內容：理解機器人PTP（點到點）運動的概念；

          了解機器人PTP（點到點）運動的控制方法；

          了解機器人實現PTP（點到點）運動的過程。

10、機器人ＰＬＣ運動控制

實驗內容：理解機器人ＰＬＣ運動的概念；

          了解機器人ＰＬＣ運動的控制方法；

11、機器人的搬運、裝配實驗

實驗內容：了解機器人完成作業的過程；

          掌握機器人示教作業的方法；

          了解化工行業以及其它行業生產出來的有害液體的傾注；

          掌握多機器人配合工作的原理。