水下採礦機器人

產品描述

產品介紹：

水下吸泥過濾採礦機器人整體採用液壓驅動，前行速度5~26m/min。2軸液壓不鏽鋼機械臂，並配備2臺大功率水下吸泥泵，吸管口徑：25CM。採用高清渾水相機，圖像清晰、細膩。主要用於水下清淤、水下勘探、深海取樣、水下施工、深海挖掘、深海採礦、深海捕撈、疏通水下工程等。

產品配置：

機器人部分
機器人尺寸重量	4000×1950×2500mm, 3000kg
控制箱尺寸重量	560×480×220mm,15kg
機身材料	不鏽鋼材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用
收集箱	不鏽鋼材料
相機參數	相機採用6×700線高清渾水相機，圖像清晰、細膩，照度0.001 lux
照明	前端裝有3180W; 3100W LED 燈
羅盤	水下羅盤
電纜	200~500米鋼絲電纜，起重重量10000KG
液壓電纜絞車	採用船用機器人弔架，採用500米液壓收線電纜鉸車，
下潛深度	600m（可定製）
動力	整體液壓驅動
前行速度	5~26m/min(可定製）
機械臂	2軸液壓不鏽鋼機械臂, 伸展長度2500mm，舉升力量500kg 360度旋轉攪拌手（選配） 60mm口徑射流泵（選配）
吸泥泵	2臺大功率水下吸泥泵，吸管口徑：25CM
水上控制
顯示器	顯示器採用19寸LED高亮液晶顯示器，亮度不低於800, 屏顯時間/日期
電腦主機	電腦採用I5主機，硬盤容量1T，128GB SSD固態硬盤
路徑生成	具有座標記錄功能，記錄取樣GPS坐標，並可生成船支取樣行駛路徑。
視頻疊加	有視頻疊加功能，可疊加用戶圖標，日期時間，GPS參數，深度，溫度、航向.
電壓功耗	系統輸入電壓100-240vac; 最大功耗40KW內，
電源	380V電源
控制台	採用防水機箱設計，顯示器裝有可拆卸遮陽罩
控制手柄	採用工業級控制手柄
擴展性	留有擴展口，可擴展水下小型成像聲吶，水下超短基線定位