（1）台達DVP10PM00M
2/3/4/5/6軸直線插補運動控制
高精度PWM 200kHz輸出，分辨率達0.3%
8組高速捕捉 (修標、測頻)、比較輸出、對標遮沒 (制袋應用）功能

▲ 24點I/O主機，最大擴展I/O至256點
▲ 程序容量：64k steps / 數據寄存器：10k words
▲ 優異的PLC處理速度，LD：0.1375μs，MOV：2.1μs
▲ 內建RS-232與RS-485通訊端口，兼容標準MODBUS ASCII/RTU通訊協議

運動控制功能

▲ 高速脈衝輸出：內建6組A/B相脈衝輸出
▲ 內建6組高速計數器及硬件數字濾波器供計數應用
▲ 單軸運動控制功能 (1段速、2段速、手搖輪輸入)
▲ 電子齒輪功能