機載高精度測繪激光雷達禪思 L2 集成框幅式激光雷達、高精度自研慣導和 4/3 CMOS 可見光測繪相機，賦予 DJI 飛行平台更精準、高效、可靠的三維數據採集能力，配合大疆智圖，即可構建三維數據獲取和高精度后處理一體化解決方案。

 

高精度

高程精度 4 釐米，平面精度 5 釐米[1]

 

高效率

單架次作業面積可達 2.5 平方公里[2]

 

高穿透性

光斑面積小，能量更集中

 

測量距離[3]

250 米（反射率 10%，100 klx）
450 米（反射率 50%，0 klx）

 

5 回波

 

開機即作業[4]

 

實時點云顯示

 

大疆智圖一鍵處理

一體化激光雷達解決方案

得益于強大的硬件性能，L2 可精準掃描細小目標物，且量程提升，可快速獲取準確的點云數據。作業過程中，作業人員可在現場預覽、回放和拼接點云模型，並獲取外業質量報告，高效開展作業任務。進行大疆智圖一站式后處理，即可獲取高精度點云成果。

高精度

融合 GNSS、高精度自研慣導，高程精度可達 4 釐米，平面精度達 5 釐米[1]。

 

高效率

開機即作業，單架次飛行可快速獲取 2.5 平方公里點云數據[2]。

 

易上手

L2 與 Matrice 350 RTK、大疆智圖組成一體化解決方案，簡單易用，作業門檻進一步降低。

量程提升 30%[5]

L2 量程達 250 米（反射率 10%，100 klx）[3]、450 米（反射率 50%，0 klx）[3]，典型作業航高可達 150 米，進一步提升作業安全性與作業效率。

光斑更小，能量更集中

光斑大小為 4 × 12 釐米@100 米，僅為 L1 的 1/5，不僅可識別更細小的目標物、獲取更精細的模型，還可穿透更茂密的植被，生成更準確的數字高程信息。

最大支持 5 回波

在植被茂密的區域，L2 可獲取更豐富的林下地面點。

點云數據率 240,000 點/秒

在單回波和多回波模式下，L2 的最大點云發射率均可達 240,000 點/秒，單位時間內可獲取更多點云數據。

兩種掃描模式

L2 支持兩種掃描模式，作業人員可根據作業要求靈活選擇。在重複掃描模式下，激光雷達可進行更均勻、精度更高的掃描，滿足高精度測繪要求。在非重複掃描模式下，穿透性更強，可獲得更多結構信息，適用於電力巡檢、林業調查等作業場景。

框幅式設計

框幅式設計讓點云有效數據率高達 100%，配合三軸增穩云台，給測繪場景帶來更多可能。

高精度自研慣導系統

慣導精度提升

高精度 IMU 可與飛行器 RTK 定位系統進行數據融合后處理，為 L2 提供更準確的絕對位置、速度和姿態信息。不僅如此，IMU 環境適應性能增強，有助于提升 L2 的作業可靠性。

航向精度[6]

實時 0.2°，后處理 0.05°

俯仰和橫滾精度[6]

實時 0.05°，后處理 0.025°

慣導無需預熱

開機后，慣導無需預熱，飛行器 RTK 呈 FIX 狀態即可起飛作業，帶來更好的外業體驗。

測繪相機

 

4/3 CMOS，機械快門

像元尺寸提升至 3.3 μm，有效像素達 2000 萬，整體成像效果更佳，且點云着色細節更豐富。最小拍照間隔降低至 0.7 秒，並支持機械快門，快門壽命多達 20 萬次，作業成本進一步降低。無需採集點云時，可見光相機除拍照、錄像外，還可採集圖像，用於可見光建圖。

作業流程優化

多種航線類型

點云實時顯示和預覽

點云模型回放和拼接

作業質量報告

云 PPK 方案[10]

大疆智圖一鍵處理

支持航點、面狀、帶狀等多種航線任務，勝任不同環境下的測繪任務。

應用場景

配合大疆行業飛行平台和大疆智圖，禪思 L2 可被應用於測繪、電力、林業、工程基建等作業場景。

 

1. 在大疆室外實驗場地和以下條件下測得：禪思 L2 挂載于 Matrice 350 RTK 並開機，使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規劃航線（打開慣導標定），使用重複掃描模式，RTK 狀態為 FIX，相對飛行高度為 150 米，飛行速度為 15 米/秒，云台俯仰為 -90°，航線中每個直線段不超過 1500 米，地物稜角特征明顯，使用符合漫反射模型的裸露硬質檢查點。使用大疆智圖進行后處理，處理時打開點云精度優化。在同樣條件下，若未開啟點云精度優化，高程精度為 4 釐米，平面精度為 8 釐米。

2. 在禪思 L2 搭載于 Matrice 350 RTK、飛行速度為 15 米/秒、飛行高度為 150 米、旁向重疊率為 20%、打開慣導標定、關閉高程優化、未開啟仿地飛行時測得。

3. 該處數據為典型值。測試條件：平面目標，目標尺寸大於激光光束直徑，大氣能見度為 23 公里，激光垂直入射。補充說明：晴天情況下的量程短于陰天；如果一束激光擊中不止一個目標，激光脈衝能量被分散，可測量距離可能縮短，測量距離于 500 米截止。

4. 開機后，慣導無需預熱，但需等待飛行器 RTK 狀態為 FIX 后才可起飛作業。

5. 與禪思 L1 對比算得。

6. 在大疆室外實驗場地和以下條件下測得：禪思 L2 挂載于 Matrice 350 RTK 並開機，使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規劃航線（打開慣導標定），RTK 狀態為 FIX，相對飛行高度為 150 米，飛行速度為 15 米/秒，云台俯仰為 -90°，航線中每個直線段不超過 1500 米。

7. 該 3D 模型經過抽稀處理。

8. 該功能僅適用於中國地區。

9. 僅支持生成航點、面狀和帶狀航線作業質量報告。

10. 云 PPK 功能僅適用於中國大陸地區，且僅可在中國移動 RTK 地面服務覆蓋區域使用，同時僅支持拉取中國大陸範圍的三個月內的作業數據。除支持云 PPK 方案，中國大陸地區也支持離線基站 PPK 數據解算。