行星式齒輪減速機之傳動方式異同于一般傳統齒輪之運動方式，傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動，所有負荷集中該接觸點，較容易產生齒輪之磨擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連接，除占用大量空間外，同時產生更多之磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數累計，故其效率相應變低。