組合導航系統是衛星導航和慣性導航的深度融合，衛星導航(目前最常用的是GPS)與捷聯式慣性導航(SINS)組合的導航系統能夠彌補各自單獨導航情況下的不足，而且具有高精度、低成本、結構簡單等優點，目前已經成為最熱門的研究方向。

   捷聯式慣性導航系統中將陀螺儀、加速度計、電子線路和金屬台體合稱為慣性測量裝置(IMU)，它是整個系統的核心部件。通過接口將導航計算機固連于IMU器件內，計算機與IMU方便更換。

   雙天線組合導航是在組合導航的基礎上融合了雙天線測向的功能，能夠更好的為精準定位定向測姿服務。

七維航測SDI—604雙天線組合導航系統

    SDI—604雙天線組合導航系統是北京七維航測科技股份有限公司自主研發的高精度GNSS/INS組合慣導系統。當衛星信號受到限制時，INS能夠保証導航數據的有效性和連續性，同時也提高了信號的重捕速度。北斗/GPS板卡對提高INS的測量精度也有明顯的輔助作用，利用雙天線測向技術，可將航向精度大幅提升，兩者相互補償。

     該組合導航系統能夠實時輸出載體的姿態信息，能夠滿足船舶等運動載體停泊和運動、車輛靜止和運動兩種情況使用，數據輸出速率達到100Hz，能夠快速、準確、實時的為用戶提供載體姿態信息。

特點：                           應用： 

GNSS/INS組合                無人機 

北斗/GPS雙天線測向         船載艦載 

體積小、                          陸地導航 

精度高                             航空應用 

可靠性高                     

平台穩定 

如有類似需求，請聯繫七維航測黃鄧軍，給您推薦最佳解決方案。 

【北京七維航測】

     北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業股份轉讓系統成功挂牌（証券簡稱：七維航測；証券代碼：430088），主營業務面向航天、航空、航海、兵器、電子、電力、交通等領域。2007年，北京七維航測作為業內僅有的兩家公司之一被選為中國慣性技術學會會員單位。公司總部位於中關村永豐高新技術產業基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術有限公司、秦皇島七維測控技術有限公司，並在南京、武漢、成都設有分公司，大連設有辦事處。
    公司主要的業務領域有：航測業務涉及GNSS/INS組合導航系統、GNSS高精度差分系統、姿態測量系統等產品的研發生產、銷售、技術服務；檢測業務基於高精尖傳感器提供測量應用、數據採集系統應用；北斗應用涵蓋高精度組合導航應用、同步授時應用、高精度北斗RTK應用；監測業務提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質災害、基坑等安全監測服務。無人飛機業務覆蓋無人飛機系統集成等領域。公司將在原有的提供優良設備、技術的基礎上，提供有價值的服務，大力發展服務型項目。
    公司成立十餘年來，一直為各重點軍工院所、高等院校及相關軍工企業提供GNSS基準系統、高精度授時系統、GNSS/INS組合導航系統、高速運動目標測量基準系統及專業的技術服務；為北京市創新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術研究項目》提供了安全檢測系統；為北京地鐵13號線、新疆果子溝大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監測系統；為中國某新型飛機提供了力反饋控制系統；為黃河春季破冰進行了無人飛機系統的開創性應用；公司還為我國首艘航母 “遼寧艦”進行了平台基準系統標校服務。
    公司秉承“軍工品質，精益求精”的質量方針和“科技創新，專業制勝”的經營策略，使公司的整體實力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國最具潛力的百強企業》。