折疊自動門的最大特點是適應于安裝小空間通道，門全關時4扇門全部關成一條線，在同一個水平面，當人走到折疊自動門前折疊自動門的四扇門，二扇一組向二邊折到底，人走后走到折疊門自動關上。折疊自動門的結構組成是電源、折疊自動門控制器、電機、傳動部件（如傘型齒輪結構）和鏈接門扇的五金件。與平移自動門一樣。折疊自動門的控制器必須是以微處理器中的程序設置來控制折疊自動門的動作和開門關門的過程。在開始使用時（或斷電后又通電時），門機必須執行自檢程序，用以檢測和記錄系統參數。折疊自動門的傳動部件的高加工精度，能達到靜音的效果，適用於像手朮室這類對噪音水平要求很高的地方。除此之外，這種門機還有一個比較特殊的“推即開”功能，也就是當人用手推開門時，推門的力量大到一定程度后，門就會自動打開，這樣就可以在不安裝雷達等信號裝置的條件下，使門自動化運行。

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